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基于矩阵不等式的几种观测器的设计

王晓丽  
【摘要】: 为了解决状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性之间的矛盾,人们提出了状态观测器的设计方法.本文在线性系统理论的基础上并结合矩阵不等式及Schur补定理给出了四种观测器的设计方法.首先,考虑了一类满足Lipschitz条件的非线性系统,给出了其全维观测器的设计方法,并将其转化为一个最优化问题,进一步利用所给定理推导出降维观测器的设计思路;其次,对具有扰动的部分不确定性系统进行了研究,给出了观测器存在的充要条件,通过利用L2增益将充分条件转化为一个最优化问题;再次,结合矩阵秩的理论知识给出了奇异系统函数状态观测器的设计方法;最后,利用矩阵不等式的方法给出了时滞系统观测器存在的充分条件.


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