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基于复合Lyapunov函数的一类非线性切换系统的稳定性

陈浩然  
【摘要】: 利用构造复合Lyapunov函数的方法,可以得到不受可能出现的滑动模影响的稳定性条件.本文首先基于复合Lyapunov函数方法讨论了一类线性切换控制系统的镇定问题,得到闭环稳定的充分条件.其次讨论了一类非线性切换系统基于复合Lyapunov函数的稳定性问题,并给出了稳定性条件.最后讨论了一类带扰动的线性切换系统的稳定性问题.


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