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自动称料控制系统的设计与实现

郜宇鹏  
【摘要】:自动称料机取代人工称料,在生产效率和产品质量上面取得重要的进步,随着电子技术和传感器技术的发展,自动称料机系统已经广泛的应用于混凝土、饲料、医药卫生、模具加工等方面。但是,不同的场合、不同的称重要求,对称料机的要求也有很大的不同,需要根据具体的精度要求和具体功能进行具体的设计。目前,自动称料机称料的精度、可靠性、稳定性、安全性和生产效率成为自动称料机系统研究的重点。 本文主要介绍的是一种模具加工粉末自动称料机控制系统。文中先对称重传感器输出的信号进行AD转换,然后设计了自动控制称料部分和自动显示部分的硬件电路,分别用了Luminary Micro公司的LM3S316芯片和单片机芯片STC12C5A。有AD转换得出的信号光耦隔离后进入LM3S316,然后分三路进行控制:一、把四个传感器的称重信息传送到相应的显示板上面的控制芯片单片机,单片机把重量信号通过SM1628显示到数码管。二、当处于标定或者是设置下料值的工作的时候,由显示面板上面的按键设定称重值,单片机把每个设定值传送到LM3S316,进行分析处理,决定电机的开启、运行和停止,从而实现对下料的控制。三、当系统标定完毕、设定下料值完毕时,按开始工作按钮,系统开始根据设定好的参数自动开始控制下料,如果下料结束得到的称重不满足产品误差要求,系统的软件会根据实时的误差进行PID算法运算修订相关参数,控制电机运行,直到满足系统要求位置。 本课题的设计实现了课题对误差、稳定性、速度和自动控制等方面的要求,达到了预期的目的。


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