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一类串联非线性系统的鲁棒H_∞控制及适应H_∞控制

武利强  
【摘要】: 本文基于Lyapunov方法,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁 棒H_∞及适应H_∞问题。所讨论的这类系统由两个串联子系统组成。在讨论鲁棒H_∞ 问题时,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统,不需解H-J-J偏微分方程, 设计出一个非线性静态反馈控制律,使闭环系统的L_2增益对所有的容许不确定参数 低于预先给定的值;进而,在一定条件下,闭环系统是ISS的。在讨论适应H_∞问题时, 并不要求不确定参数属于已知紧集,在凸假设条件下,得到适应时变控制律使闭环系 统的L_2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值。


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