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非线性系统的几乎干扰解耦问题和奇异摄动系统的输出调节问题研究

陈树伟  
【摘要】: 本文首先讨论了一类非线性不确定性系统的鲁棒适应几乎干扰解耦问题.基于Lvapunov方法和递归方法,显式地构造了一个光滑的适应控制律,在保证内系统渐进稳定的前提下,使得外来干扰对控制输出的影响尽可能小。 本文的第二部分讨论了一类非线形奇异摄动系统的状态反馈调节器问题。综合利用微分几何和奇异摄动理论提供的方法,构造性地给出了一个保证闭环系统内稳定的控制律,并证明了此控制律是所讨论的非线性奇异摄动系统状态反馈调节器问题的解当且仅当一个非线形偏微分方程可解。


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