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一类离散的非线性切换系统的L_2增益分析及控制合成

王娟  
【摘要】:这篇论文分别基于公共Lyapunov函数和切换Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L_2增益分析以及控制合成问题.L_2增益分析被用于刻画带有外扰系统的鲁棒稳定性问题及干扰衰减性质,即具有小于等于一常数γ的L_2增益.控制合成是用来设计切换状态反馈和切换输出反馈控制器,确保相关的闭环系统具有一小于等于常数γ的L_2增益,并保证系统的内稳定性.我们运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性。


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