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多机驱动带式输送机控制策略的研究

王晓丹  
【摘要】:本论文来源于河南省科技攻关项目“带式输送机可控变速装置的关键制造技术与产业化”。论文以多机驱动带式输送机的一种新型驱动装置——可控变速装置中的控制系统为研究对象,详细分析了多机驱动带式输送机中可控变速装置的组成及工作原理。考虑到PLC可靠性好,编程与修改都比较方便,文中确定了以PLC为控制器的控制方案;并且针对控制系统的控制要求,构建了以PLC为核心的硬件控制系统。针对这种新型驱动装置和传统驱动装置的不同,分析了在几种加速度控制曲线下动载荷的变化规律,设计了最佳的启动曲线,同时确定了用模糊PID调节电机速度的控制策略;在四台电机功率平衡的实现上,采用了基准电流法的控制方案,并用Matlab对提出的控制策略进行仿真研究。仿真结果证明,模糊PID参数自整定系统具有调节时间短,系统超调量小,响应速度快等优点,可以完全满足带式输送机的调速需要,四台电机也能达到功率平衡。在系统的软件实现上,引入“层”的思想,采用了模块化的程序设计方法,应用FXGP-WIN-C软件,设计了PLC的程序流程图和人机交互界面。最后,在实验室对PLC系统的各模块进行了调试,并提出了现场调试方案。


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