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基于模糊逻辑控制的汽车倒车防撞系统的研究与设计

王金武  
【摘要】:汽车倒车防撞系统是一种智能电子监控系统,它是可以在车辆停车和倒车时检测车辆侧面和后面的障碍物距离,在靠近障碍物的距离超过极限是发出声音报警,使车辆能与侧面和后面的障碍物保持一定的距离,因而实现安全倒车,防止发生碰撞。 本文首先分析了模糊逻辑控制原理及应用和汽车倒车及超声波测距的基本原理;其次,在模糊逻辑控制原理、超声波测距原理和倒车规律的基础之上,提出一种基于模糊逻辑控制的倒车防撞系统,为驾驶者提供一个集倒车、防撞显示和语音提示为一体的系统。为解决倒车中防撞的问题,又提供了一种新型的主动式倒车防撞设备。 为了检验本文所设计的倒车防撞系统的可靠性,文中在最后一部分中对该系统进行计算机仿真试验,给出了系统的稳定指标,从而验证了本系统的可行性和有效性。


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