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矿井提升机PLC智能控制系统研究

石磊  
【摘要】: 矿井提升机是最重要的矿山设备之一。它不仅是矿物运输的载体,而且还担负着矿井人员的运送工作。矿井提升设备的好坏,直接关系到成百上千矿井工人的生命安全。而我国目前的矿井提升设备,大部分还停留在上世纪六七十年代的TKD电控基础上。虽然,近年来对其做了不少相关的改造,但本质上仍是由接触器—继电器、测速发电机等组成的有触点控制系统,其硬件接线繁杂,故障率高。 在本矿井提升系统开发中,将可编程控制器(PLC)应用于矿井提升机控制系统,用PLC中大量的软元件代替原电控系统中的接触器和继电器,完成了PLC对原有系统的改造;结合PLC特点,在系统中实现了安全回路的双冗余;用S形速度曲线改进原有五阶段速度曲线图,解决原有速度图折线处加速度变化率过大的问题,实现速度图的平稳过渡;将模糊控制算法引入提升机控制系统,采用模糊自整定PID控制策略来实现制动系统与调速系统之间的协调控制,使提升更加安全平稳。 现场调试和运行表明,该系统运行平稳可靠,控制精度高,操作简单,完全可以满足煤矿实际生产需要。


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