收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

道路场景下的立体匹配和运动物体跟踪研究

范建德  
【摘要】:双视点立体视觉是计算机视觉中的重要组成部分,在影视、医疗、游戏、监控等方面越来越受到人们的重视。在双视点立体视觉中,立体匹配被用作寻找双视点图像的对应特征点。随着图像像素增大、采集图像速度的增加,立体匹配速度大大下降。立体匹配技术是限制双视点立体视觉大规模应用的关键技术。针对立体匹配速度慢的问题,本文进行了深入研究。主要研究工作有: 1.讨论了双视点摄像机模型的结构,并介绍了摄像机摆放模型的物理量。用Bouguet的Matlab标定工具箱来实现标定过程,并讨论了视差和深度之间的关系。根据立体标定得到的摄像机镜头内外参数对立体图像进行矫正,为减少立体匹配运算量做好准备。 2.通过比较全局立体匹配和局部立体匹配的优缺点,采用局部约束的立体匹配算法对立体图像对应特征点进行匹配,并采用子像素估计和动态规划等算法对局部约束的立体匹配效果进行优化。根据立体匹配在前景物体和背景像素点交叉的地方有不稳定的视差图像的这一特征,设计一种基于特征点匹配的运动物体检测跟踪算法来减少立体匹配的运算时间。 3.用3DS MAX制作了一个运动车辆的动画,并设计了一个基于特征点匹配的物体检测跟踪算法。在动画上验证该算法,结果验证了上述的检测跟踪算法,表明了该算法的有效性和可靠性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘献如;杨欣荣;伍春洪;王仕果;;基于能量最小化的立体匹配方法研究[J];计算机工程;2006年22期
2 张金苓;王琰;;基于特征约束的图像点匹配算法[J];沈阳理工大学学报;2006年06期
3 王斌;王知衍;;计算机视觉中的三维重构建模[J];微计算机信息;2005年25期
4 刘献如;杨欣荣;伍春洪;王仕果;;基于模拟退火算法的立体匹配搜索方法[J];计算机应用;2006年03期
5 郭龙源;夏永泉;杨静宇;;基于视差梯度的快速区域匹配方法[J];计算机科学;2007年04期
6 周春燕;贾渊;;基于遗传算法的图像配准研究及改进[J];计算机技术与发展;2011年08期
7 牟雅丹;;立体匹配算法的比较[J];技术与市场;2009年12期
8 姜露露;彭健;;基于极线几何约束的非标定图像的立体匹配[J];计算机应用;2007年11期
9 李健;陈长明;;基于极线几何的改进多约束图像立体匹配[J];微型机与应用;2009年24期
10 高一宁;韩燮;;双目视觉中立体匹配算法的研究与比较[J];电子测试;2011年01期
11 游素亚,柳健,万发贯;一种基于相位基元的立体匹配方法[J];华中理工大学学报;1996年S2期
12 周东翔,蔡宣平,孙茂印;基于灰度段的立体匹配算法[J];软件学报;2001年07期
13 马桂珍,谌海新,马丙辰;基于双目视觉的手术器械跟踪定位技术[J];微计算机应用;2005年02期
14 陈佳;杨进华;张金泉;雷美荣;;基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
15 李海军;;基于双目视觉的自动跟踪系统应用[J];火力与指挥控制;2010年01期
16 刘正东,孙权森,杨静宇;基于特征约束及区域相关的体视匹配方法[J];计算机工程与应用;2003年34期
17 魏振忠;高明;张广军;;光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法[J];光电工程;2009年08期
18 闫帆;许南山;彭四伟;;基于多摄像位的空间定位系统的研究与设计[J];微计算机信息;2010年07期
19 游素亚,柳健,万发贯;基于小波变换相位基元的立体匹配系统[J];信息与控制;1994年05期
20 游素亚,柳健,万发贯;基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法[J];通信学报;1995年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘晓丽;徐光柱;雷帮军;孙水发;冯德鸿;;立体匹配技术研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
2 周星;高志军;胡震宇;唐平;;月面巡视探测器立体匹配技术研究与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3 李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
5 侯建;齐乃明;;月球车立体视觉系统的一种实现方案[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
6 李竹林;赵宗涛;王文发;马燕;;一种缺失摄像机标定参数图像的立体匹配方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
7 刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 赵亮亮;黎宁;;一种基于全局约束的立体匹配算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
9 周秀芝;王润生;;基于自适应窗口的稠密立体匹配[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
10 张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
2 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 王玮;基于遮挡信息的局部立体匹配算法的研究[D];山东大学;2012年
4 杨青青;数字图像滤波器在立体匹配中的应用[D];浙江大学;2013年
5 胡腾;基于多通道置信度传播算法的航空核线影像稠密立体匹配研究[D];武汉大学;2013年
6 李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
7 施陈博;快速图像配准和高精度立体匹配算法研究[D];清华大学;2011年
8 姚力;自然三维电视系统中立体匹配及视点合成技术研究[D];浙江大学;2012年
9 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
10 彭祺;基于模式识别的双目立体视觉匹配研究[D];武汉大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
2 沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年
3 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
4 范建德;道路场景下的立体匹配和运动物体跟踪研究[D];中原工学院;2013年
5 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 王伟;基于双目立体视觉的自动引导车导航基础研究[D];青岛大学;2006年
7 薛丽娟;基于区域增长的立体匹配算法的研究[D];河北大学;2011年
8 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
9 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
10 刘保学;高分辨率遥感图像建筑物提取与立体匹配技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 胥绍禹;指纹识别方法及指纹锁的设计(一)[N];电子报;2006年
2 魏刚;中国进入指纹消费时代[N];北京科技报;2007年
3 蔡涛 关景火 李德华;塑造“面子”[N];计算机世界;2002年
4 英特尔中国研究院 杜杨洲;3D显示热潮来袭[N];计算机世界;2010年
5 尉凯;指纹鉴定:毫厘不容偏失[N];人民公安报;2003年
6 记者 章迪思;新一代电脑开机密码:“人脸”[N];解放日报;2007年
7 记者  潘竑;指纹支付:电子支付的最佳补充[N];金融时报;2006年
8 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 周密陶建华;与电脑面谈[N];计算机世界;2007年
9 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 辛乐陶建华;说话人头像技术:让语音可视[N];计算机世界;2007年
10 温艺晗;生物科技再造博帕“识像”[N];中国现代企业报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978