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基于受控Petri网的离散事件系统的建模与仿真

张海艳  
【摘要】:论文是基于受控Petri网的离散事件系统的建模与仿真。随着控制系统的复杂化,传统的方法已经不能很好的用于描述离散事件系统(简称DES)了。实验室现有的物流实验系统是一个典型的离散事件系统,针对系统中被控点数较多,控制过程也较为复杂的特点,论文定义了一种受控Petri网(简称CPN),并对其中冲突事件的避免进行了探讨。受控Petri网是在基本Petri网上引入控制位置扩展而来的,便于研究一般意义下系统的控制问题。将受控Petri网技术引入物流实验系统,较好地解决了系统中存在的一系列协调、竞争以及并发事件,并有效避免了冲突事件的发生。 一般情况下,都是基于Simulink的连续系统的仿真,或者是结合Stateflow的离散事件系统的仿真。本文利用MATLAB/Simulink组件对离散事件系统进行仿真将具有重要的意义。结合系统的CPN模型,对系统进行二次建模,仿真结果以GUI图形动画的形式直观地表现了系统的工作状况,并通过显示系统各个部分的工作时序图来定性的验证系统模型的正确性。 在建立系统仿真模型的过程中已经体现了系统优化的思想,但这只是优化思想最基本的体现,由于时间关系,对系统的优化策略没有进行更深入的研究。修正系统的控制策略以接近实际系统的工作状况,同时设计最优的控制算法将是进一步研究的重点。


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