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动感影院系统研究与设计

王旭明  
【摘要】:动感影院是虚拟现实技术的延伸,利用巨幕立体投影和环境模拟形成一个虚拟的世界,并且提供听觉、触觉以及嗅觉等感官的模拟,使观看者以很强的沉浸感,产生身临其境的体验,达到模拟现实的目的。本论文源于武汉闪图科技有限公司的动感影院项目,对动感影院系统进行研究设计并制造。 本文首先从动感影院的目前发展现状存在的不足以及市场对动感影院的需求出发,对动感影院系统及其控制系统进行总体设计,确定了采用同步控制主机加RS-485控制总线控制模块控制终端的总体控制方案。此外,动感座椅作为动感影院系统中的核心部件,动感座椅平台的方案制定以及运动控制数据的采集一直都是一个难题,根据总体设计方案中选取的三自由度平台的数学模型进行计算,得出该机构的位置逆解公式,然后依据正弦加速曲线对动作控制文件进行初步的设计。此外,采用实验模型的方式对动感平台的数据进行采集,最后利用位置逆解及正解公式对该数据进行验证后得出动感平台的控制数据,为解决动感影院内容更新过程复杂、周期长的问题提供新的解决途径。 然后根据动感影院的总体设计方案思路,对动感影院控制系统的软、硬件进行详细的设计与实现。通过对动感平台不同驱动方式进行比较,选择采用电动驱动方式,然后对电动动感平台的控制器硬件软件进行设计。在对动感平台的控制算法进行研究的基础上,采用了改进的增量式PID控制理论对动感平台进行控制设计与实现。动感影院的同步性控制方面,同步主机的上位机采用INtime技术对控制软件进行设计,通过对相关进程的优先级定义对影院控制系统的各个模块进行同步性控制。 最后通过对设计制造的项目样品进行了测试。结果表明,基于本控制方案的动感影院在播放立体电影、动感座椅、特效控制等方面,其功能和性能均能够满足要求,同步性理想,能够使观众体验到虚拟现实技术所带来的沉浸感和真实感,对当前动感影院的产业升级换代具有一定的借鉴意义。


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