收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究

杨波  
【摘要】:多轴重型越野车通常作为武器系统的运输和发射底盘,其性能的优劣直接影响武器 系统运输乃至发射的成败。因此对多轴重型越野车进行研究开发,以满足战略武器机动 发射的要求十分必要。多轴重型越野车具有车身长,车轴数多,轴距大,承载质量大的 特点,其结构和动力学特性都比普通两轴汽车复杂的多。然而,目前国内还没有专门针 对多轴越野车建立的整车动力学模型,这限制了其动力学研究的发展,是导致国产多轴 越野车设计水平与发达国家存在显著差距的重要原因。 相比于两轴汽车,多轴越野车的动力学有两个明显的特点:(1)车架的弹性特性对 整车动力学特性有明显的影响;(2)为提高机动性而采用了多轴转向技术。针对这些特 点,本文系统研究了多轴越野车的整车动力学模型的建模理论和方法,进行了相应的仿 真研究和试验验证,主要研究成果有: (1)将多轴越野车的车架看作弹性体,基于柔性多体动力学,建立了多轴越野车 的整车弹性动力学模型,分析了模型的影响因素,详细讨论了整车弹性模型与刚体模型、 平顺性模型和操纵性模型间的相互转换方法。该模型不考虑具体的车架弹性模态形式和 车轴数,具有良好的通用性。 (2)根据多轴越野车在不同设计阶段所能获得的参数信息,提出了用弹性梁模拟 车架弹性模态的方法,建立了适用于概念设计阶段的半车平顺性模型,只需少量的特征 参数就可进行平顺性的分析与评价。给出了利用车架有限元模态分析的结果,建立整车 平顺性模型的方法。提出了用三角级数法模拟随机路面激励的时域生成算法,建立了多 轴重型越野车路面激励的频域和时域输入模型。进行了相应的仿真研究,结果表明多轴 汽车车架的弹性振动是影响其平顺性的重要因素,在进行多轴越野车设计时必须考虑。 (3)首次建立了多轴越野车的柔性二自由度多轴转向模型,提出了用三弯矩方程 计算车架转角的方法;利用微分方程稳定性理论得到了多轴汽车转向稳定性的判据,分 析了车架柔性对转向稳定性的影响。然后以 WS2500 五轴重型越野车为研究对象,进行 了不同的多轴转向模式下汽车转向特性的仿真研究。提出了转角比例与前轮+横摆角速 度反馈控制的多轴分组转向控制策略,在保持机动性的基础上,有效的提高了多轴汽车 的转向稳定性。 (4)结合驾驶员预瞄最优曲率模型,建立了多轴汽车的闭环转向控制模型,为全 面地反映多轴越野车的转向通过性,提出了一个新的同时考虑轨道跟随误差和前后轮轨 迹偏差的转向评价指标,并进行了相应的闭环仿真和评价。 最后,进行了 WS2500 五轴越野车的平顺性道路试验,试验结果和仿真分析的对比 I WP=4 说明,车架的弹性特性是影响多轴越野车整车动态特性的重要因素,本文建立的多轴越 野车整车弹性模型是正确的和可行的,可用于多轴重型越野车的设计和分析。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张秀芹;杨波;;基于ADAMS的随机路面输入平顺性仿真分析[J];上海汽车;2011年08期
2 李欢平;谢军;莫瑞卿;;十年磨一剑 配角变主角[J];民主与法制;2011年12期
3 陈会松;;华菱年产10万辆车架项目正式开工[J];商用汽车新闻;2011年33期
4 郑锋;;基于虚拟样机技术的载重卡车平顺性分析[J];汽车实用技术;2011年04期
5 洪沁;;工程机械车架应力计算与测试[J];吉林工程技术师范学院学报;2011年08期
6 陈伟;李军;郭超;王文宾;王宏雷;;轻型载货电动汽车车架的模态分析[J];汽车实用技术;2011年07期
7 李江华;;高速铁路钢轨平顺性的影响因素及其整治措施初探[J];现代交通技术;2011年03期
8 赵紫纯;;半挂车车架强度分析[J];汽车零部件;2011年07期
9 周乾坤;鲍际平;程敏;;基于ADAMS/Car低端SUV高速行驶的平顺性仿真分析[J];汽车实用技术;2011年07期
10 杨建伟;董军哲;李捷;;基于梯度寻优重型车辆悬架参数优化[J];拖拉机与农用运输车;2011年03期
11 范国栋;吴光强;郑红;;整车刚柔耦合建模及随机激励下的平顺性分析[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年04期
12 罗凯杰;张良;;空气悬架客车平顺性分析与优化[J];汽车科技;2011年04期
13 魏胜君;张斌;;铰接式自卸车平顺性研究[J];汽车零部件;2009年10期
14 杨海平;王良模;彭曙兮;苏家竹;袁刘凯;;基于CAE技术的某越野车车架分析[J];机械科学与技术;2011年06期
15 杜恒;魏建华;;基于遗传算法的连通式油气悬架平顺性与道路友好性参数优化[J];振动与冲击;2011年08期
16 王玉秀;朱兆芳;;城市快速路系统设计关键技术研究[J];城市道桥与防洪;2011年07期
17 周兵;毕天乐;李栋升;;基于软土路面的越野车辆平顺性研究[J];计算机仿真;2011年08期
18 郝建滨;马振书;孙华刚;;基于UG和RecurDyn的排爆机器人的精确建模及动态分析[J];起重运输机械;2011年09期
19 陈俊杰;张新刚;毛亚峰;李兆凯;;基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析[J];淮阴工学院学报;2011年03期
20 么鸣涛;管继富;顾亮;;基于微分几何法的车辆半主动悬架控制[J];沈阳工业大学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴向杰;;某车型车架疲劳寿命实验方法的探讨[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
2 任佩红;任国清;魏中良;王其云;;HFC6100KY客车底盘车架的有限元分析[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
3 王国权;许先峰;余群;;1028E2汽车平顺性的虚拟样机研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 唐肖;;弧焊机器人在摩托车焊接生产中的应用[A];重庆汽车摩托车、焊接、涂装学术研讨会文集[C];2000年
5 黄黎;段智方;庞建中;杨春征;;重型半挂牵引车车架结构的有限元分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
6 王运才;;预防拖拉机车架焊接变形的措施[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
7 王军;;基于多刚体动力学的6×6越野车行驶平顺性仿真[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
8 刘广;许斌;杨积东;;重载车架刚-弹混合模型研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 宋立新;刘施华;孙炜;吴定才;;轻型高机动轮式车辆平顺性分析评价方法的探讨[A];2007年汽车学术年会论文集[C];2007年
10 张德超;刘红领;张林波;徐有忠;张乐意;;基于操纵稳定性的扭转梁悬架DOE优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
2 黄泽好;摩托车人—机刚柔耦合系统动态特性研究[D];重庆大学;2006年
3 杜静;摩托车虚拟样机技术的研究及应用[D];重庆大学;2004年
4 常绿;矿用自卸汽车动力性、燃油经济性和平顺性虚拟试验技术研究[D];吉林大学;2007年
5 潘海兵;多功能联合采伐机平顺性研究及动力学仿真[D];东北林业大学;2009年
6 周德成;矿用自卸汽车油气悬挂系统动力学仿真及试验研究[D];吉林大学;2005年
7 李子春;轨道结构垂向荷载传递与路基附加动应力特性的研究[D];铁道部科学研究院;2000年
8 赵亮;车辆悬架系统中新减振元件设计和减振控制算法研究[D];湖南大学;2008年
9 杨仕;摩托车动态设计及其性能评价方法研究[D];重庆大学;2009年
10 张志飞;摩托车及全地域车行驶动力学研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪晓虎;摩托车关键零部件虚拟样机技术[D];重庆大学;2004年
2 吕江涛;SX360型自卸车车架静动态有限元分析及结构改进[D];西安理工大学;2000年
3 王五春;康铃轻型载货汽车行驶系主要部件设计研究[D];合肥工业大学;2004年
4 王凤生;多轴汽车车架结构强度有限元分析[D];大连理工大学;2003年
5 陶恩树;太阳能电动车车架设计及理论分析[D];南京理工大学;2004年
6 余良富;重型专用汽车复合材料车架计算机辅助设计研究[D];武汉理工大学;2005年
7 董振国;半挂牵引车车架有限元强度分析[D];青岛大学;2005年
8 王皎;重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究[D];武汉理工大学;2005年
9 曲昌荣;汽车车架的轻量化设计[D];西华大学;2006年
10 刘杨;电动观光车车架结构分析及优化设计[D];吉林大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张巍 静观;车架厂掀起生产热潮确保首季开门红[N];朝阳日报;2009年
2 本报记者 梁承万;撑起腾飞的事业[N];经理日报;2004年
3 力纳;在高端赛场和洋品牌一较高下[N];消费日报;2009年
4 张雷;保险公司定损不当被判赔偿[N];中国消费者报;2003年
5 饶文波 李向阳;车架上的摇篮[N];山西日报;2000年
6 张蕊;依托技术创新 全面降低成本[N];焦作日报;2007年
7 本报记者 吕辉;双层停车架缓解城市“停车难”[N];云南日报;2007年
8 李宏钦;识别非法车辆“五字法”[N];人民公安报·交通安全周刊;2008年
9 本报记者 张倩;大金龙:车架生产引入电泳技术[N];机电商报;2008年
10 刘蓓蓓;买车 检查车架最关键[N];江淮时报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978