收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究

江开东  
【摘要】:本文以交流异步电机为控制对象、以TMS320LF2407A为处理器,重点研究了具有自学习和自适应功能的单神经元PID控制器的理论和数字实现方法。 本文首先对电机的数学模型、矢量控制原理和电压空间矢量脉宽调制方法作了较为详细的介绍,并给出了转差频率矢量控制系统的结构图。 针对矢量控制系统中速度环传统PID控制器的三个参数难以调整,且当电机参数改变或者外部环境变化时需要不断的修正而带来的不方便,本文提出了用单神经元PID控制器来代替传统PID控制器,利用单神经元的自学习能力,在线实时自动地调整参数,从而使系统具有较好的性能。本文对单神经PID控制器作了比较深入地研究。 在理论分析的基本上,最后采用美国TI公司的电机控制专用DSP TMS320LF2407A为处理器,以智能功率模块(IPM)为功率变换装置,设计了一套基于DSP的全数字矢量控制交流异步电机变频调速系统。通过大量的实验,分析了单神经元PID控制器初始参数的选择方法,最后比较了传统PID控制器和单神经元PID控制器的性能指标。实验结果表明:单神经元PID控制器可以代替传统的PID控制器,其结构简单、易于实现并且具有较强的自适应能力。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹玲芝;张晓峰;;永磁同步电动机矢量控制系统设计[J];微特电机;2011年05期
2 李耀华;刘晶郁;;永磁同步电机矢量控制系统MTPA控制实现[J];电气传动自动化;2011年04期
3 田小涛;;永磁同步电机控制系统及其在电动车上的应用[J];科技信息;2011年22期
4 张俊华;;异步电机的参数辨识与矢量控制[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
5 李亮亮;何勇;叶海翔;;基于ITAE最优控制的永磁同步电机矢量控制仿真[J];电机与控制应用;2011年06期
6 张晓明;余海涛;;基于DSP的异步电机矢量控制系统[J];电气自动化;2011年04期
7 赵龙;任一峰;赵敏;;基于DSP的矢量控制变频调速系统设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年05期
8 张国香;吕宝峰;刘丽英;;基于滑模控制的永磁同步电机控制系统仿真研究[J];微电机;2011年06期
9 李永亮;赵飞;王殿俊;;双馈电机矢量控制系统及仿真[J];机电元件;2011年03期
10 姜重然;陈文平;徐斌山;;永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计[J];电机与控制应用;2011年06期
11 薛树功;魏利胜;凌有铸;;基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制[J];电机与控制应用;2011年08期
12 王志宇;王长松;杨建成;王辉;;基于辨识系统的凸极式永磁同步电机矢量控制系统研究[J];微电机;2011年07期
13 郭立楠;刘小钦;蔡为民;;基于转子磁链定向的矿井提升机矢量控制系统[J];煤矿安全;2011年09期
14 刘国林;刘培刚;;基于HTPA的永磁同步电动机矢量控制系统[J];变频器世界;2011年07期
15 宗剑;阮毅;陈名辉;徐立波;;基于力矩模式的矿山牵引电机车控制系统的研究与实现[J];电机与控制应用;2011年07期
16 李景灿;廖勇;;基于磁链观测器的PMSM反馈解耦矢量控制系统[J];微电机;2011年07期
17 吴轩钦;谭国俊;叶宗彬;景巍;;直流励磁凸极同步电机饱和分析及其矢量控制[J];电工技术学报;2011年08期
18 段峻;;基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统仿真[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年04期
19 向纯靖;苏建强;;永磁同步电机矢量控制系统离散建模与仿真[J];制造业自动化;2011年17期
20 满春涛;张凯博;金祯伊;何进松;;SVPWM变频空调永磁同步压缩机控制系统[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
2 魏子良;张庆范;;Simulink S函数在现代矢量控制系统仿真中的应用[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
3 王威;;交-交变频矢量控制系统在唐钢1700热连轧的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 李华德;尚德舜;;电机参数变化对矢量控制系统的影响分析[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
5 何致远;周克宁;;三相Boost型PWM整流器矢量控制系统仿真研究[A];浙江省电源学会第九届学术年会论文集[C];2004年
6 王克成;余达太;;基于磁场能量分析的双馈电动机线性模型[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
7 王鹏飞;赵敏;张承慧;;基于TMS320LF2407的矢量控制交流调速系统[A];第一届变频器与伺服企业论坛论文集[C];2003年
8 茹心芹;焦道海;;无速度传感器矢量控制变频系统研究[A];第九届全国电技术节能学术会议论文集[C];2007年
9 杨霞;杜继光;杨波;;双馈发电机双PWM变换器转子侧控制方案的仿真研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
10 邢绍邦;赵克友;;一种新型异步电动机磁链观测器仿真研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉华;直线感应电动机特性及其模糊控制技术的研究[D];吉林大学;2008年
2 王正;转差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型与矢量控制研究[D];沈阳工业大学;2006年
3 张敬南;船舶电力推进六相同步电动机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 王庆龙;交流电机矢量控制系统滑模变结构控制策略研究[D];合肥工业大学;2007年
5 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
6 葛红娟;基于矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制系统[D];南京航空航天大学;2006年
7 张寅孩;无速度传感器异步电机变频调速与位置伺服控制技术研究[D];浙江大学;2003年
8 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
9 刘建强;直线电机轨道交通牵引传动系统研究[D];北京交通大学;2008年
10 魏学森;大功率三电平矢量控制系统研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江开东;单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
2 李靖;基于TMS320F2812的永磁同步电动机主轴驱动控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
3 厉建新;笼型转子无刷双馈电机双同步坐标系矢量控制方法研究[D];沈阳工业大学;2009年
4 丁亚明;盘式无铁心永磁同步电动机控制性能分析和控制方法研究[D];天津大学;2005年
5 窦艳鹏;基于DSP的交流永磁同步电机矢量控制调速系统[D];内蒙古大学;2007年
6 唐挺;永磁同步发电机无位置传感器矢量控制系统的研究[D];北京交通大学;2008年
7 任三民;带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究[D];湖南大学;2008年
8 李旭;无刷双馈风力发电机的设计及其控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
9 李玉军;三电平逆变器控制方法及其在矢量控制中的应用研究[D];重庆大学;2008年
10 赵娜;基于转差频率旋转坐标系笼型转子无刷双馈电机矢量控制[D];沈阳工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;双枪闯天下[N];中国电脑教育报;2005年
2 ;Hammer处理器年底问世[N];中国计算机报;2002年
3 记者 周文林;英特尔最先进处理器面世[N];经济参考报;2008年
4 本报记者 刘洪宇;2008·处理器借高能效路径催绿[N];中国计算机报;2008年
5 本报记者 刘洪宇;处理器:你方唱罢我登场[N];中国计算机报;2008年
6 ;英特尔将推出新型移动处理器[N];人民邮电;2009年
7 本报特约撰稿 吴康迪 乐天 译;微处理器:多核已成为主流[N];计算机世界;2009年
8 记者 刘春辉;英特尔进入新处理器时代[N];人民邮电;2009年
9 广东省信息中心 武月娜;网络应用该选哪种处理器?[N];计算机世界;2009年
10 吴挺;处理器的网络化生存[N];计算机世界;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978