收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于视觉边缘率的高速公路弯道转向诱导设计方法及应用

周孝波  
【摘要】:本论文以国家自然科学基金项目——《基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究》(项目编号:50778142)、《非对称视信息流干预下驾驶员弯道转向行为纠偏机理及应用》(项目编号:51078299)为依托。弯道是道路交通事故发生的主要路段,而在引起道路交通事故发生的各种因素中,人是引发道路交通事故的主要因素。人在接受外界信息时,视觉信息占主要部分,因此从驾驶员的视觉信息出发,采取科学合理的措施改善车辆在弯道处的行车轨迹,对提高弯道处的交通安全水平有重要意义。 本文首先对现有弯道处车辆转向诱导方法进行全面对比分析,然后对驾驶员在直线段和弯道处的注意力分布做了相关研究。研究结果发现,驾驶员在直线段行驶时,其注意力大部分分布在路面上;在进入弯道前,驾驶员会搜索弯道的切点位置;在弯道处行驶时,其注意力会集中分布在弯道转向方向上的切点位置;而在增加边缘线后,边缘线会转移驾驶员的部分注意力。 然后在深入剖析驾驶员在弯道处的视觉信息特征,行车特性的基础上,结合现有转向诱导方法,提出基于驾驶员视觉信息的弯道转向诱导方法和并建立了理论模型。 基于理论模型,以十漫高速公路为实验路段,通过在直线段上的不同区域增加不同频率的边缘线,观测实验前后通过该路段的车辆速度,并对观测值进行统计和分析,发现在弯道前的直线段,当适应区的频率为4Hz,控速区的频率值由4Hz变为10Hz,过渡区的频率值为10Hz时,车速控制的效果最为明显,其中超速明显的小客车的平均速度由原来88.04Km/h降低到80.65Km/h。 接着在直线段的车速控制实验后,在弯道的缓和曲线段的行车道上进行了设置左右边缘线频率值和形式不同的四类共7组车道保持实验。对车辆在弯道处的车道保持效果进行对比分析发现,当车辆在行车道上行驶时,车道左侧边缘线频率为5Hz,右侧为10Hz时,车道保持的效果最明显;当左侧为直线型的边缘线,右侧为鱼刺状的边缘线时,车道保持的效果最为明显。 根据直线段的控速实验结果和弯道段的车道保持实验结果、实验路段的道路线形资料以及实验过程中观测相关变量,标定了车速控制模型的韦伯分数和车道保持模型中的横向偏移速度与频率差之间的参数。 最后本文总结了研究结果和实验结果,并提出需进一步研究的内容。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;非电话类服务[J];视听界;1991年03期
2 董二林;;浅谈高校二级网站建设[J];长春教育学院学报;2008年02期
3 曾玉梅;;网络时代视觉传播对行为的影响[J];新闻前哨;2010年04期
4 曲欣;钟经华;;色彩在视觉信息无障碍环境设计中的应用[J];科技信息(科学教研);2008年18期
5 吴炜煜,吴润泽;视觉信息管理的数据模型研究[J];中国图象图形学报;1999年10期
6 苏爱玲;侯继仓;;多媒体学习——视觉信息与言语信息的系统整合[J];中国现代教育装备;2007年02期
7 张伟明;;基于“维度”的视觉信息传达设计研究[J];哈尔滨工业大学学报(社会科学版);2009年04期
8 赵燕燕;王丽荣;;唇读技术及其最新发展研究概述[J];长春大学学报;2007年10期
9 李静;;基于内容的视觉信息检索系统比较研究[J];情报杂志;2008年07期
10 宋明黎;王慧琼;陈纯;;基于高斯混合模型的色彩转换[J];计算机辅助设计与图形学学报;2008年11期
11 郭丹;;利用思维导图培养学生的视觉素养[J];软件导刊(教育技术);2008年12期
12 杨春;赵德斌;张永兵;;基于视觉信息的纹理编码框架[J];微计算机信息;2008年18期
13 张次衡;视觉信息在电力系统自动化中应用的探讨[J];电网技术;1997年04期
14 潘江;基于Agent和内容的视觉信息检索[J];现代情报;2004年12期
15 李振宇;;怎样利用新闻摄影发掘视觉信息[J];鸡西大学学报;2003年03期
16 郑士贵;鼠标装置:一种实时捕捉用的机器人[J];管理科学文摘;1996年07期
17 赵玉刚;杨帆;周维芳;;基于比色测温的温度场测量技术研究[J];微计算机信息;2008年22期
18 刘红;蒋蓓;毕秋敏;;浅论网络视觉素养教育[J];东南传播;2011年06期
19 隋成华,凌坚;一种基于子波变换的视觉信息提取模型[J];激光与红外;2002年05期
20 杨浪;;TVB剧名文字设计的视觉传达[J];新闻世界;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙明;;视觉信息学的基本概念及其新技术在农业中的应用[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 刘力;龚海韵;;果蝇蘑菇体对视觉信息的归纳作用[A];首届中国神经信息学讨论会摘要[C];2000年
3 王晓晖;魏洪兴;;机器人无线网络及视觉信息混合定位研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
4 张浩达;;视觉信息交流中的盲区[A];科技传播与社会发展——中国科技新闻学会第七次学术年会暨第五届全国科技传播研讨会论文集[C];2002年
5 徐德;;自主机器人基于惯性与视觉传感器的定位综述[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
6 胡满;廖智慧;郑世学;崔亚利;刘佳;赵丽杰;;雏鸡投射向圆核的SP/IPS核细胞形态研究[A];中国畜牧兽医学会动物解剖学及组织胚胎学分会第十四次学术研讨会论文集[C];2006年
7 刘海燕;;展览展示中的光环境设计[A];2006首届中国会展经济研究会学术年会论文集[C];2006年
8 何芸;杜诚;;21世纪的视觉信息技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
9 唐克伦;张湘伟;成思源;熊汉伟;张洪;;视觉信息与CMM测量数据的融合[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
10 陈东;杨生鹏;庄严;王伟;;基于视觉信息的三维激光点云渲染与深度图构建[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 符茂胜;局部保持的流形学习理论及其在视觉信息分析中的应用[D];安徽大学;2010年
2 祝博荟;基于深度与视觉信息融合的行人检测与再识别研究[D];东华大学;2013年
3 沈乔楠;堆石混凝土施工管理中视觉信息的处理方法及应用研究[D];清华大学;2010年
4 李姝;面向信息时代波普建筑信息传播的研究[D];天津大学;2005年
5 王立伟;基于视觉信息的钢板连续生产线激光焊接关键技术的研究[D];河北工业大学;2012年
6 戴金波;基于视觉信息的图像特征提取算法研究[D];吉林大学;2013年
7 陆燕玉;视觉假体中人工视觉最小信息需求及其优化研究[D];上海交通大学;2012年
8 李新;面向神经计算的视觉信息处理研究[D];西北工业大学;2002年
9 郑华利;彩色地形图的自动识别与矢量化研究[D];南京理工大学;2004年
10 郭戈;数字视频语义信息提取与分析[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳滨;视觉信息传达设计的多维性研究[D];齐齐哈尔大学;2013年
2 张旻;视觉信息在传统环境艺术中的应用与研究[D];安徽工程大学;2013年
3 李典;视觉信息在城市中的价值[D];大连工业大学;2009年
4 张安平;“误读”[D];南京艺术学院;2011年
5 江政儒;地面移动机器人的视觉信息系统设计与实现[D];南京理工大学;2013年
6 乔杨;图像处理与视觉信息传达方式研究[D];中央美术学院;2012年
7 唐春燕;动态图形设计中的视觉信息呈现[D];汕头大学;2011年
8 向彪;基于超声波和视觉信息融合的语音提示技术研究[D];河北工业大学;2011年
9 曹亮;基于视觉信息的车载智能驾驶系统的研究与实现[D];北京交通大学;2012年
10 席妍妍;基于Hellinger距离的视觉信息的汉语语义习得[D];北京邮电大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 任征;善用视觉信息 突出展会形象[N];中国贸易报;2004年
2 刘鹏;视觉转听觉新技术:用声音“看”世界[N];新华每日电讯;2008年
3 中国科学技术馆 李春才;转筒—为什么会有晕眩的感觉[N];大众科技报;2004年
4 本报记者  李大庆;土生土长的博士也可做出一流成果[N];科技日报;2006年
5 范爱萍;关注孩子眼睛的健康发育[N];中国中医药报;2007年
6 杨淑娟;美分离出促进神经生长的新蛋白[N];中国医药报;2006年
7 安静;最能打动你的是什么?[N];中国包装报;2004年
8 廖代月;环境的魅力[N];湖南经济报;2002年
9 张波 丽君 一辉 洪玮 任悦 编译整理;苦难的生活能否拍出美丽的艺术?[N];中国摄影报;2009年
10 任悦;狂想2007[N];中国摄影报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978