基于DSP的直接转矩控制在电动汽车驱动控制器中的应用

【摘要】： 由于电动汽车(EV)发展前景的日益广阔以及相关领域技术的不断完善，基于DSP的电动汽车驱动控制系统将有较大的经济价值及社会效应。本文介绍了运用于电动汽车驱动控制系统的TMS320F240数字信号处理器进行的直接转矩调速系统研究，并对其结构和性能进行了初步探讨和分析。 本文首先结合电动汽车的实际情况，研究和设计了基于DSP的控制器硬件系统，针对各部分的具体要求提供了相应的解决方案。然后，本文在简述直接转矩控制系统的基本原理的基础上，介绍了利用DSP软件控制算法对直接转矩控制系统的低速、中速方案的设计，最后着重全速控制方案和滑模控制方案的实现和研究及性能分析。 通过以上的研究并结合电动汽车的具体实际要求，实现了高、中、低、空、倒的五个速度挡位控制及踏板的无级变速。在各控制方案中，尤其在电动汽车低速起动和满负荷低速行驶时，实现了圆形磁链的拟合，定子电流观测器和全速度控制模型控制方案，使电动汽车在恒功率状态下具有较大的起动转矩和爬坡提速性能，在恒转矩状态下具有较大的速度输出，从而使该控制系统达到了较好的鲁棒性、滑模性。 本文通过对基于DSP的电动汽车驱动控制系统的研究，将控制理论与电动汽车实际特性相结合，将直接转矩控制方案与DSP控制技术有机的结合，具有较大的实际应用价值。