磁流变阻尼控制器的研制及其性能测试系统设计

【摘要】： 磁流变阻尼控制器是发挥磁流变阻尼特性的关键操作系统，它包括相应的硬件和软件。 本文对磁流变阻尼控制的原理、控制方法以及控制实施策略进行了较为系统地分析与研究，建立了磁流阻尼通道励磁场强度与控制电流以及磁流阻尼器阻尼力与控制电流之间的理论数学模型，并在此基础之上，分别对基于MCS-51单片机、高性能单片机和工业控制计算机作为处理器的三种磁流变阻尼控制系统进行了结构、控制电路和控制软件等方面的研究，并根据磁流变阻尼控制的特殊工况，开发出了一套高性能的磁流变阻尼控制器以及一套该控制器的性能测试系统。 本论文通过对所研制的控制器及其性能测试系统的调试，验证了该控制器的性能特性，结果表明：该控制器的输入和输出具有好的线性关系，且磁流变阻尼器的示功曲线随着控制器输出的增大而趋于饱满，从而有效地控制阻尼器的阻尼特性。