收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动转向器动力学分析与控制器研究

崔九同  
【摘要】: 电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况 和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好 的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快的响应转向输入,而且 这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。 对扭杆弹簧的扭转刚度、电位器输出特性进行了试验研究,通过台架试 验得到电动助力转向系统的助力特性曲线。 文章建立了电动转向器的动力学模型,并对该模型进行分析。以前馈控 制、超前-滞后校正、反馈控制等为主要控制手段设计了助力控制器,助力 控制器是基于助力曲线设计的。用Matlab语言进行动态仿真,仿真结果表 明,带有助力控制器的EPS系统实现了转向轻便性、转向平稳性和合适的 带宽,但是回正性能较差。为了改善系统的回正性能,设计了补偿控制器, 以减小直流电动机的摩擦、惯性、阻尼对系统回正性能的影响,补偿控制器 改善了系统的回正性能和回正速度,得到较强的路感,使得从低速到高速的 整个变化范围都可以得到最优化的转向回正和车辆回正速度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ROBERT G.HOUSE ,祝耀昌;环境工程师温度控制基础知识[J];环境技术;1983年02期
2 何煦;;自动系泊装置[J];航海;1984年03期
3 为永源;XCB-1型选相控制器通过技术鉴定[J];低压电器;1988年01期
4 魏克新;周秋茜;王连奎;;MCS-51单片机控制的直流PWM随动系统[J];天津理工大学学报;1991年01期
5 李延臣;;单片机在红外动态尺寸检测中的应用[J];长春理工大学学报;1992年04期
6 邱昆;;水箱水位监测控制器[J];实用电子文摘;1994年06期
7 李钢,杨昌兴;DL/T 597—1996《低压无功补偿控制器订货技术条件》简介与说明[J];电力标准化与计量;1997年04期
8 陶永华;新型 PID 控制及其应用──第二讲 自适应 PID 控制[J];工业仪表与自动化装置;1997年05期
9 闵士清;BA8206B电风扇控制器[J];家用电器.消费;1997年06期
10 ;二阶被控对象 PDF 控制器设计的新途径[J];航天控制;1998年02期
11 李瑞杰;变频控制技术在原油电脱水控制器中的可行性探讨[J];计量与测试技术;2004年08期
12 戴欣平;;多功能水泵电机控制器的设计[J];电工技术;2004年03期
13 胡汉辉;;MANTRA控制器在酒精生产控制系统中的应用[J];制造业自动化;2005年11期
14 邹凌;孙玉强;;模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究[J];微计算机信息;2005年24期
15 曲金玉;李鸣;任传波;丁左武;;公共汽车制动能量再生系统控制器的设计[J];山东理工大学学报(自然科学版);2006年03期
16 伍德林;毛罕平;;基于作物缺素信息的温室作物灌溉控制系统研究[J];黄石理工学院学报;2007年01期
17 袁敞;王晓钰;刘进军;;串联型电能质量控制器直流侧电压泵升研究[J];电力电子技术;2007年12期
18 张建立;马胜钢;王长松;;连铸板坯表面温度控制器的设计[J];冶金能源;2008年01期
19 李正;;山东胶州电力局无线网络项目方案[J];数码世界;2008年04期
20 曹娟;曲海龙;;以太网物理隔离控制器的设计与实现[J];南通大学学报(自然科学版);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾利民;张锡第;谢肇桐;;基于模糊穴—空间映射的控制器结构研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 孙海燕;赵洪波;;低压无功功率补偿装置的选择原则[A];山东电机工程学会第四届供电专业学术交流会论文集[C];2007年
3 马成喜;王海宽;费敏锐;;基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
4 李晓东;宁改娣;王跃;;DSSC基于角度控制的几种控制方法分析和仿真[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
5 林凡;黄景梯;姚晓先;;激光驾束制导系统弹上控制器的设计与分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 殷树言;刘嘉;冯曰海;阎涛;丁京柱;;铝合金PMIG/MAG工艺过程控制及双脉冲焊实现[A];第六届21世纪中国焊接技术研讨会暨第四届计算机在焊接中的应用交流会论文专刊[C];2004年
7 林涛;孙鹤旭;雷兆明;宁立革;;基于PC104的嵌入式控制器的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 李克义;林国欣;施文斌;樊生良;;降落伞自动开伞控制器发展综述[A];中国航空学会全国第十届安全救生学术交流会文集[C];2006年
9 于凯;王博;林莘;;10kV配电线路电流保护控制器的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
10 李新华;吴迪;;电感法无刷直流电动机控制器的实验研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁文渊;可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究[D];中国科学技术大学;2012年
2 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
3 张志丰;桥路型高温超导限流器的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 吴长水;电控单体泵系统及实时控制软件研究[D];上海交通大学;2009年
5 吴晓群;几种混沌系统的控制及一种单阶PFC电路的分岔分析[D];武汉大学;2005年
6 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
7 吴国庆;用于数控机床的磁悬浮支承系统及其控制技术[D];上海大学;2006年
8 张晓琴;基于模糊神经网络盲均衡算法的研究[D];太原理工大学;2008年
9 鄢奉林;环件冷辗扩过程测量与控制研究[D];武汉理工大学;2008年
10 谭文;广义线性系统、奇异摄动系统的H_∞控制及奇异H_∞控制问题[D];华南理工大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔九同;电动转向器动力学分析与控制器研究[D];武汉理工大学;2004年
2 郭翰中;电动助力转向系统助力控制策略研究[D];重庆大学;2011年
3 黄列威;车载冰箱控制器的设计[D];华南理工大学;2012年
4 杨端锋;助力吊设计及物料自动提升控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 李雪;基于DSP的TCR型动态无功补偿装置控制器的研究与设计[D];河海大学;2005年
6 卞明坤;基于以太网的列车内部显示LED控制器软件设计与实现[D];大连理工大学;2011年
7 张恩军;大功率特种脉冲电源控制器研究[D];西安理工大学;2004年
8 陈博;钻井机械自动送钻控制系统研究[D];兰州理工大学;2005年
9 张智慧;飞机防滑刹车控制器测试系统的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
10 王霄峡;基于工业以太网的控制器研究与开发[D];浙江大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 戴步斌;助力产业结构调整[N];中国财经报;2004年
2 记者 李云萍;助力“大变样”青春靓省城活动启动[N];石家庄日报;2009年
3 通讯员 贾珉 记者 陈西艳;首开税款担保 助力企业渡难[N];北方经济时报;2009年
4 桂媛;易飞ERP为东和家具助力[N];中国工业报;2003年
5 邓兴东;金溪县 信息进村电脑助力[N];江西日报;2009年
6 郭前进 陈鸿;许昌移动:“房信通”助力“数字房管”[N];人民邮电;2004年
7 记者 胡刘继;消费旺季助力 黄金多头步步为“赢”[N];第一财经日报;2010年
8 记者 赫文芳;“气化山西”为碧水蓝天工程助力[N];大同日报;2010年
9 本报记者 薛燕 通讯员 赵彦鹏;海关贴心服务助力外贸“转调”[N];淄博日报;2010年
10 记者 王玉亮 艾秀廷;邯郸近800亿元投资助力“三年大变样”[N];河北日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978