收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于CAN总线及无线射频技术在井下车辆监控系统的融合研究

周强  
【摘要】:矿产资源是社会发展的重要物质基础,而绝大多数矿产资源属于不可再生的耗竭性资源。矿业是开采矿产资源的行业,是国民经济的一个重要组成部分,在经济建设和人民生活中有着十分重要的意义,各行各业以及人民生活所需要的原材料、能源基本都是由矿业提供的。人类综合利用矿产资源的水平,基本反映了社会和生产力的发展水平。目前,井下掘进工作面至地面的出矿石的主运输巷道自动化程度较高,而负责运送大型设备和人员的辅助运输巷道的自动化程度却相对很低。很多矿山和大型企业在主运输巷道外单独修建一条负水平的斜坡道作为辅助运输巷道,利用大型矿用胶轮车通过井下斜坡道运送设备、人员。 在目前的市场经济条件下,时间和效率对企业来说是至关重要的。研究本系统的目的正是要充分发挥错车道的作用,提高辅助运输大巷的车辆运输能力,并在提高效率的同时避免运输事故的发生,达到减小企业的生产周期,提高运输可靠性,为企业带来最大的经济和安全效益。 由于本系统应用在井下,环境条件十分恶劣,普通的红外、超声波等检测技术手段在实践调研中不能精确的反映真实情况。因此,车辆信息的信号检测是一技术难题。另外,即使采集到车辆信息,采用何种方式送至中央监控室。考虑到系统要覆盖整个10Km的斜坡道,若采用光纤通讯,则系统成本太高;若采用485、Profibus等总线,又满足不了通信距离的要求。所以,采集到的车辆信息如何提供给上位机又是另一技术难点。综合以上各点,本系统的关键技术难点在于对包含车辆信息的信号检测上及系统的数据通讯,即采用何种技术手段采集井下车辆信息及车辆信息如何提供给监控系统上位机调用。 由于本系统中车辆识别采用了目前先进的射频识别技术,系统通讯采用了CAN总线技术。首先介绍了射频识别技术的发展、分类、工作原理以及其在部分领域发应用,然后对目前的流行的几种总线做了介绍,并对现场总线与传统的DCS做了简单的比较,最后重点介绍了CAN总线的相关概念、特点和协议规范。根据动态的道路模型提出了自适应控制策略,系统控制软件的主要思想并设计了识别系统及CAN通讯系统的硬件及底层驱动软件设计思路,介绍了选用的主要芯片、模块的特性、功能以及在实践中应注意的问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐前;孙志锋;;基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究[J];电子技术应用;2011年02期
2 缪彬彬;殷晨波;王仁群;张凇;;采用GPRS技术的CAN总线塔机安全监控系统[J];现代制造工程;2011年08期
3 聂平由;;基于CAN总线的GPS监控系统数据传输的实现[J];湖南工业职业技术学院学报;2011年04期
4 贺安超;刘卫国;马珊;;基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计[J];计算机测量与控制;2011年07期
5 史久根;莫徐良;翟琰;;井下轨道运输监控系统网络实时调度研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年08期
6 魏孝忠;;“客票辅助监控系统”通过技术评审[J];铁路计算机应用;2011年07期
7 陈新松;;大功率YAG激光电源CAN总线通讯设计[J];电源技术应用;2010年02期
8 张荣;安志勇;孙敏;张倩索;;基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
9 ;在环保系统推广应用IC卡排污总量监控系统的建议[J];商品与质量;2011年12期
10 成毅;王磊;周国家;李哲;宋茜茜;周传文;;基于CAN总线的辐射监测网与以太网接口设计[J];核电子学与探测技术;2011年06期
11 赵永平;;论电厂电气监控系统的若干问题[J];华章;2011年22期
12 ;亚控科技签约北京热力集团生产调度数据监控系统[J];自动化与仪表;2011年08期
13 吴春秋;唐慧妍;;舰船监控系统的现状及发展趋势[J];船舶;2011年03期
14 叶明傲;谭剑波;熊毅;;CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用[J];国外电子测量技术;2011年06期
15 马轲;诸志龙;;CAN总线的汽车行驶监测系统及应用[J];工业控制计算机;2011年06期
16 严凡;;基于现场总线的车辆控制系统设计及应用[J];技术与市场;2011年07期
17 梁金芝;;MODBUS协议在监控系统中的应用[J];中国科技信息;2011年14期
18 张喜铭;;远程方式维护变电站监控系统研究与实现[J];广东电力;2011年06期
19 彭博;王红蕾;;CAN总线与以太网互联的网关设计[J];机械与电子;2010年S1期
20 陈太伍;孔斌;程怀舟;;基于Citect的泵站计算机监控系统[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟英谦;樊春梅;;CAN总线实时监控系统的设计及实现[A];中国航空学会信号与信息处理专业全国第八届学术会议论文集[C];2004年
2 于庆广;叶青林;李代军;;DS80C390双CAN总线分层分布式监控系统的设计及实现[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 黄良明;喻洪麟;王远干;;水轮机动态性能监控系统研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4 吕红芳;程良鸿;;基于单片机的多通道监控系统的设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 曾庆军;刘阳;金升福;黄巧亮;;一种基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研制[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
6 王文伟;鲁植雄;袁越阳;;基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
7 陈海生;田广强;;混合动力汽车CAN总线控制系统的设计[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
8 王宜海;;江淮格尔发重卡CAN总线应用[A];2008年安徽省科协年会机械工程分年会论文集[C];2008年
9 王时胜;李昌;刘祥印;欧阳伟;沈力军;徐贞华;;基于CAN总线的配电网故障选线数据采集机的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
10 刘涛;赵洪刚;刘新泉;孙全江;;CAN总线技术在变电站预警系统中的应用[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集(上册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程文锋;基于WSN的嵌入式温室监控系统相关控制问题的研究[D];浙江大学;2011年
2 何世钧;电容层析成像系统的研究与应用[D];天津大学;2005年
3 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
4 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
5 薛飞;基坑支护系统控制及三维可视化研究[D];同济大学;2006年
6 易纲;液驱混合动力车辆控制系统研究[D];南京理工大学;2007年
7 千承辉;基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究[D];吉林大学;2008年
8 高峰;基于无线传感器网络的设施农业环境自动监控系统研究[D];浙江工业大学;2009年
9 万仁君;电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D];天津大学;2004年
10 刘红艳;国际地球化学填图所使用的分析方案和标准样的对比[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪孟寅;基于CAN总线的船舶机舱监控系统的设计与实现[D];杭州电子科技大学;2011年
2 谷思威;通信电源分布式监控系统[D];中南大学;2003年
3 谢曜聪;基于CAN总线的并纱机监控系统关键技术研究[D];中国海洋大学;2009年
4 吴晓华;基于CAN总线和组态王的监控系统软件设计[D];武汉理工大学;2005年
5 陈海燕;基于CAN总线的智能渣浆泵轴温及液位监控系统[D];山东科技大学;2005年
6 施伟祥;基于CAN总线的粮情监控系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 李娟;基于GSM的远程车载监控系统[D];北方工业大学;2005年
8 张立忠;基于CAN总线的船舶机电设备监控系统的设计与实现[D];大连海事大学;2010年
9 苏健;基于CAN总线监控系统的研究和开发[D];北京工业大学;2003年
10 杜钢;基于CAN总线的电除尘器监控系统[D];大连理工大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨英 陆海春;船舶机舱自动化进入现场总线控制时代[N];中国船舶报;2005年
2 马斌;我市168家煤矿将安装监控系统[N];闽西日报;2008年
3 伊鸣;升级监控系统减轻煤企负担[N];中国煤炭报;2008年
4 记者胡艳波 通讯员孟宪明;84处春融处所输入监控系统[N];人民铁道;2009年
5 林荫;山西省 三级森林监控系统启用[N];中国安全生产报;2009年
6 申宪华 王萍 庄奕;金坛驾培在全省率先 安装驾培理论培训监控系统[N];常州日报;2010年
7 记者 郁鑫鹏;8成以上网吧纳入监控系统[N];江西日报;2011年
8 李莉 范圣楠 闫艳 宋金萍;我省建设生态环境监控系统[N];新华日报;2011年
9 记者 王翠霞 通讯员 陈斌;搭建场馆安保监控系统[N];人民邮电;2011年
10 张黔蜀 实习记者 倪丽;省边防委出资建设监控系统[N];边防警察报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978