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X~2S~2智能变频电控系统

许智榜  
【摘要】:供水问题关系到国计民生,日益受到各地的普遍重视。在供水系统中, 恒压供水是指在供水网系中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方 式。采用恒压供水的供水网系出阳压力值根据用户需求确定。 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产 生的。随着大规模集成电路的发展,用计算机代替自动控制系统中的常规控 制设备,对系统进行各种策略的智能控制广泛应用于各个领域。利用工业计 算机、PLC、变频器等器件构成的智能变频控制系统,取代水塔、水箱、气 压罐等设备,调节水泵的输出流量,可以实现恒压供水的节能目的。 PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分 三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。从变化无穷的 非线性组合中找出最佳参数,取得较好的控制效果,是智能变频控制系统关 键。神经网络所具有的任意非线形表达能力,可以通过对系统性能的学习来 实现具有最佳组合的PID控制。采用BP网络,可以建立参数Kp,Ki,Kd自 学习的PID控制器。 本文从恒压供水实现节能要求出发,利用现有设备,对新乡自来水四厂 进行智能变频电控改造,采用的是由工业计算机(IPC)和可编程控制器 (PLC)组成的控制系统,通过对水泵的智能变频调速控制不仅能实现节能 降耗,而且有利于实现供水的自动控制,远程监测,实现生产的自动化。设 计时将人工神经网络控制策略寓于变频控制之中,实现智能监测监视、智能 支配控制及智能变频调速,达到恒压供水运行,并运用可视化语言实现PLC 与上位工控机通讯。 论文首先介绍了相关技术的发展状况以及发展趋势,课题背景及研究意 义。然后分析了水泵调速和电机变频运行特性,论述了压力控制点的选择原 则,建立了恒压频比控制方式下的电机和变频器数学模型。论文重点介绍了 利用PLC进行的电控系统的设计和PLC与上位机的数据交换的通讯实现。最 后介绍了基于BP网络PID控制算法,将该算法应用于恒压供水系统中。以 MatLab为工具,建立算法模型和控制对象的数学模型进行仿真,通过仿真 分析了算法的阶跃响应特性,动态跟随特性以及抗干扰性。


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