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城市客车信息集成控制系统中几种控制规则的研究

马宏伟  
【摘要】:随着汽车电子技术的快速发展和社会需求的不断提高,城市客车电子控制系统越来越多、越来越复杂,而各控制系统之间的信息传递和关联时序控制对保证城市客车整体安全性和舒适性非常重要。城市客车信息集成控制系统以城市客车为对象,以车载总线为信息通道,针对特定控制功能,由与之关联的客车电子控制单元(ECU:Electronic Control Unit)构建而成;该系统综合应用汽车电子控制技术、车载网络技术和智能控制技术,实现城市客车各ECU的信息共享和关联实时控制,以达到整体提高城市客车安全性、舒适性的目的,减少对驾驶员技能的依赖度。 控制规则是城市客车信息集成控制系统实现控制功能的基础。由于城市客车信息集成控制是针对事件的,所以针对城市客车行驶过程中遇到的特定事件,研究与之相对应的控制规则是该系统能否正确工作的根本保障。本文主要研究城市客车空调与动力系统集成控制、道路交叉路口制动系统控制和进出站控制三种事件的控制规则。 本文首先介绍了城市客车信息集成控制系统的总体结构及功能,并设计了智能网关,该系统利用CAN(Controller Area Network)总线构建,将城市客车上各独立的电子控制单元连接起来,以完成控制单元间的信息传递、资源共享和关联控制;针对系统特点,本文描述了系统控制过程。 针对城市客车空调的特点,通过计算空调压缩机转速和发动机转速间的关系,提出城市客车在坡道行驶过程中空调和动力系统的集成控制规则和城市客车直线行驶过程中空调系统的控制规则。 通过分析城市道路交叉路口的特点,提出城市道路交叉路口的行车规定;结合城市客车的制动过程分析,计算出城市客车的安全制动距离,提出城市客车在交叉路口的控制规则。 通过调查分析,总结出城市客车进出站过程中时间延误的众多因素;将城市客车的进出站过程分为准备进站、进站停靠、准备出站、加速离站四个阶段,针对每一阶段的特点提出了相应的控制规则。 本文工作为城市客车信息集成控制系统研究和应用提供有效的技术基础,对提升我国客车电子技术的发展有着重要意义。


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