收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

主动磁力轴承的嵌入式控制系统设计与研究

薛斌  
【摘要】: 主动磁力轴承(简称磁力轴承)是利用可控的电磁力将转子稳定地悬浮在空中,实现转子和定子之间无机械接触的一种新型的高性能轴承。由于其具有无磨损、无需润滑、寿命长、能耗低、振动和噪声小等传统轴承无法比拟的优点,在航空航天、能源、交通、超高速精密加工等领域有着广阔的应用前景。控制系统是磁力轴承系统的重要组成部分,其性能的好坏直接影响磁力轴承系统的性能。本文对磁力轴承控制系统的硬件和控制算法做了研究与实验,主要工作如下: 首先,在分析了磁力轴承嵌入式控制系统的硬件响应速度和精度的基础上,根据磁力轴承控制系统的需要,本文设计了以单片TMS320LF2407A DSP为核心控制器的高性能控制平台,集成了多通道高速同步A/D采样模块、高速D/A模块、多种数据通信接口和实时数据显示等模块,本设计提高了磁力轴承系统的集成度和可靠性,降低了系统的成本。 其次,为解决传统两电平功率放大器的动态性能的提高、电流纹波的减小和开关损耗的减小三者之间的矛盾,本文研究并设计了最大容量为1860VA(310V~*6A)的三电平滞环—最小脉宽功率放大器。实验结果表明该功率放大器可以较好地克服两电平功率放大器的缺点,并具有优良的静态和动态性能。 最后,针对传统PID控制算法的局限性和实际磁力轴承的非线性特性,本文进行了基于模式识别的控制算法研究与仿真分析,仿真结果表明该算法可以补偿磁力轴承的非线性,并在保证转子稳定的前提下提高轴承刚度。 本文的研究对磁力轴承系统的集成化技术有一定的意义。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐俊毅;;嵌入式控制MCU迎来新多核时代[J];电子与电脑;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王亦宁;佟振清;臧秀娟;;基于嵌入式编程技术的通用通信管理装置设计与研究[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2010年学术交流会论文集[C];2010年
2 徐榕;;基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控系统研究[A];自主创新 实现物流工程的持续与科学发展——第八届物流工程学术年会论文集[C];2008年
3 万亚民;;基于PC104总线的车载深度模拟器设计与实现[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
4 任磊;左月明;;基于嵌入式的远程农户控制系统设计[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
5 孙启顺;;基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计[A];低碳经济与科学发展——吉林省第六届科学技术学术年会论文集[C];2010年
6 张晶;王剑平;张果;张云生;;面向服务的实时分布嵌入式控制软件实现策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 江皓;任国海;杜鹏英;姚立海;;基于嵌入式移动心电监护仪[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8 王远;江孝国;杨国君;杨兴林;李成刚;张开志;;时间分辩测量系统的嵌入式远程控制方法[A];中国工程物理研究院第七届电子技术青年学术交流会论文集[C];2005年
9 王远;江孝国;杨国君;赖青贵;李成刚;张开志;;加速器束参数测量的嵌入式远程控制方法[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
10 强百详;;电气和自动化系统设计的相互交融的影响[A];中国电工技术学会水工业电工专委会第一届第二次年会暨技术交流会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2 苏义鑫;主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究[D];华中科技大学;2006年
3 王政;嵌入式周期控制系统的建模与分析[D];华东师范大学;2012年
4 王勇;基于无线移动平台的广域自动测试系统的设计与实现[D];东南大学;2005年
5 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛斌;主动磁力轴承的嵌入式控制系统设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
2 颜兵森;履带式移动机器人嵌入式控制研究[D];河北工业大学;2011年
3 王华;嵌入式控制系统在物流实验系统Lego中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 骆银河;微型角膜刀嵌入式控制系统的设计[D];上海交通大学;2007年
5 沈宇恺;电动飞行仿真转台嵌入式控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 赖晓珍;磁力轴承的不平衡振动补偿研究[D];武汉理工大学;2008年
7 张文佳;基于Linux的嵌入式控制系统软件设计[D];大连海事大学;2006年
8 凌幸华;基于TSC695F的高可靠星载嵌入式系统设计与实现[D];复旦大学;2009年
9 戴志诚;工业控制中嵌入式系统软件的设计与实现[D];华中科技大学;2004年
10 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 Sherif Hanna;嵌入式无线技术:我们支持什么观点?[N];电子资讯时报;2008年
2 ;提高MCU通信和显示性能[N];中国电子报;2009年
3 杨金志;我国自主研发的“嵌入式技术”船舶在沪亮相[N];现代物流报;2009年
4 李东宏;半导体厂商掘金汽车MCU市场[N];中国电子报;2004年
5 王传林;一款实用的串行E~2PROM读写软件——24C x x[N];电子报;2000年
6 陈亮 宋华强;国产CPU 小荷才露尖尖角[N];中国证券报;2003年
7 亚平;ZiLOG拓展eZ80Acclaim!8位系列[N];电子资讯时报;2007年
8 本报记者 谭旻;北旅汽车 资本市场的匆匆过客[N];中国汽车报;2000年
9 小宇;飞思卡尔MCU王争霸[N];电子资讯时报;2006年
10 记者 陈炳欣 北京;飞思卡尔:继续强化中国汽车电子业务[N];电子资讯时报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978