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四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭及悬垂钢丝绳跳动研究

王立平  
【摘要】: 抓斗卸船机已成为世界各国港口散货接卸的主要机械设备。为了适应港口装备大型化、高速化的发展,抓斗卸船机经历了不同的发展阶段。在抓斗驱动方式上经历了自行小车式、牵引小车式,以及四卷筒小车式几个演变过程。由于自行小车式中小车的自重过大,致使牵引小车式和四卷筒小车式在大型抓斗卸船机中逐渐取得了主导地位。四卷筒小车绕绳系统简单,结构紧凑,已经越来越受到客户的青睐。但是随着大型化抓斗卸船机的研究开发和制造。出现了两个较为突出的问题:一个是抓斗在某些位置出现了不能开启的问题;另一个是在抓斗工作过程中开闭绳和支持绳经历从松弛到张紧的快速转换,钢丝绳在机构运行时出现了剧烈跳动问题。 本文针对四卷筒抓斗卸船机抓斗的开启情况,分析了悬垂段钢丝绳的跨距、钢丝绳单位重量、钢丝绳张力以及钢丝绳垂度四者之间的参数关系,推导出了它们之间的转换公式。结合实例,利用上述分析所得公式在给定的各种限制条件下,具体分析一定跨距、特定钢丝绳和特定抓斗之间的开闭情况。利用VB工具编写了计算程序,简化了设计中的大量运算过程。在详细研究了弹性体弦的振动的基础上,结合四卷筒抓斗卸船机实际工作中抓斗的振动情况,分析了悬垂段钢丝绳的振动现象。讨论了弦振动和钢丝绳振动的区别点,并详细说明了四卷筒抓斗卸船机悬垂段钢丝绳的实际振动过程。简述了在建立模型时,所忽略的相关因素对所建模型可能产生的影响。 对于钢丝绳悬垂和振动问题的研究不仅仅局限于四卷筒抓斗卸船机,在岸桥和其他各种相关类型起重机中关于钢丝绳的跳动和悬垂问题,本文都有一定的借鉴作用。


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