收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线控转向系统控制算法研究

欧阳海  
【摘要】: 随着控制技术的高速发展,越来越多的电子控制设备被运用到汽车上。线控转向系统就是在这样的背景下产生的,其主要特征是用控制信号取代了转向盘和转向车轮之间的机械连接。虽然,线控转向系统至今还没有形成成熟的理论和产品,但其所显现的变传动比等优势是传统机械转向系统所无法比拟的,它是转向技术未来的研究方向,是转向系统发展的最高形式。到目前为止,几乎世界上的各大汽车厂商和研究机构都投入了一定人力和物力对线控转向系统进行研究。 本文在借鉴国内外研究成果的基础上,围绕基于理想传动比的线控转向系统的控制算法,做了以下工作: 介绍了线控转向技术的国内外研究现状和发展前景,对线控转向系统的系统结构、性能特点及关键技术作了简单阐述。在此基础上,进一步介绍了线控转向系统的结构原理,包括转向盘总成、转向执行机构、主控制器、自动防故障系统、电源等。 建立了线控转向汽车的动力学模型和ADAMS整车模型。线控转向汽车动力学模型:在线控转向系统受力分析的基础上,建立了转向盘总成动力学模型和转向执行机构动力学模型。其次介绍了dugoff轮胎模型,推导了轮胎回正力矩的数学表达式并建模。最后建立了一个中等复杂的四自由度(车辆的纵向、横向、横摆以及侧倾自由度)汽车整车动力学模型。ADAMS整车模型:用ADAMS软件建立了用于实验仿真的整车模型,建模过程中,对不影响汽车转向系统性能的结构作了简化。在ADAMS整车模型的基础上,引入驾驶员模型和道路信息进行仿真试验,验证了模型的可行性。 探讨了线控转向系统目标前轮转角控制算法。为了满足汽车的操作稳定性对转向系统提出的要求,在分析了转向系统角传动比的影响因素后,提出了线控转向系统的理想角传动比的概念。在理想角传动比的理论基础上,设计了线控转向系统目标前轮转角控制算法,并结合车辆模型进行了仿真试验。试验结果表明目标前轮转角控制算法对改善汽车的转向特性有很大的帮助。 线控转向系统PID控制算法。为了进一步改善汽车的转向特性,结合线控转向系统的特点,提出了线控转向系统PID控制算法,并进行了仿真试验分析。分析结果表明该算法对线控转向系统具有较好的效果,能增强汽车的操作稳定性和安全性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 杨胜培;;线控转向系统前轮转角控制仿真研究[J];机械与电子;2014年10期
2 牛本宽;牛宾强;王秀艳;;解析汽车线控转向技术[J];汽车维修与保养;2015年09期
3 朱亮;段建民;徐喆;;基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术[J];上海汽车;2007年10期
4 王菊 ,左建令;汽车线控转向技术的研发现状及发展前景[J];汽车研究与开发;2005年05期
5 汪珊;何天明;张久然;;线性转向系统在工程车辆领域的应用研究[J];轻型汽车技术;2008年10期
6 欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];汽车与配件;2009年44期
7 杨文兴;杨俊智;周强;刘建民;;汽车线控转向系统的现状与发展前景研究[J];新技术新工艺;2013年11期
8 本刊编辑部;;耐世特:展示最新自动驾驶应用[J];汽车与配件;2017年14期
9 于蕾艳;林逸;施国标;;汽车线控转向技术概述[J];农业装备与车辆工程;2007年05期
10 杨胜培;周海军;;线控转向系统前轮转角控制策略研究[J];科技创新与生产力;2014年05期
11 王海岚;金鹏;;汽车线控转向系统的联合仿真[J];计算机光盘软件与应用;2015年01期
12 贾和平;;关于线控转向的关键技术探讨[J];汽车零部件;2011年08期
13 左波;陆思猷;何耀华;;汽车线控转向系统概述[J];专用汽车;2009年02期
14 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统的主动转向控制策略[J];农业机械学报;2008年01期
15 周伟东;李隽杰;邵宏亮;;浅谈转向系统对车辆交通安全的影响和发展趋势[J];净月学刊;2017年05期
16 欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];轻型汽车技术;2009年09期
17 周鑫;刘洲辉;;汽车线控转向技术研究[J];西部交通科技;2008年06期
18 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统路感控制策略的研究[J];计算机仿真;2008年06期
19 于蕾艳;林逸;李玉芳;;汽车线控转向系统综述[J];农业装备与车辆工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高强;;汽车线控转向技术研究综述[A];"现代汽车电子开发技术及能力突破"高级研修班论文集[C];2014年
2 邬小鲁;李凯;贺琳曼;杨丽莎;万娟;;基于FlexRay总线技术线控转向验证系统的设计[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
3 张臻;陈慧;卓桂荣;徐巍巍;;转向系统用硬件在环仿真试验装置研究[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年
4 张吉兵;郑传彬;袁仕越;;基于大学生方程式赛车的转向系统设计及性能分析[A];第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2015年
5 温圣灼;王建宇;丁先松;李彦钊;李宏;;商用车双前轴转向系统设计与研究[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
6 顾兵;石建伟;高家兵;;转向系统扭转间隙对车辆坏路振响的敏感性分析[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年
7 刘峰;杨二卫;;乘用车转向系统怠速振动问题解决方法探讨之模态分离[A];建筑声学设计与环境噪声控制暨新材料、新产品应用交流会论文集[C];2008年
8 陈善武;孙辉;李延超;;转向系统的设计匹配[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
9 尹军明;孟定桃;周尚万;;商用车应急转向系统的开发[A];西南汽车信息:2013年第6期(总第327期)[C];2013年
10 周海锋;晋旋;李辉;;电动转向系统整车应用[A];自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
2 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
3 王祥;汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D];吉林大学;2013年
4 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
5 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
6 谢刚;汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究[D];四川大学;2006年
7 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
8 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
9 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
10 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
2 马晶晶;电动叉车线控转向系统的建模与仿真研究[D];合肥工业大学;2015年
3 宋国明;轻型汽车线控转向技术的研究[D];吉林大学;2009年
4 陈启;线控转向系统前轮转角与路感模拟研究[D];西华大学;2016年
5 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
6 穆桂脂;线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究[D];江苏大学;2009年
7 刘晶晶;轻型汽车电控转向系统设计与试验[D];吉林大学;2011年
8 李珊;乘用车线控转向系统建模及控制策略研究[D];广西科技大学;2013年
9 从光好;线控转向路感模拟及传动比特性研究[D];合肥工业大学;2017年
10 张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 何文;线控转向技术:信任电流还是金属?[N];科技日报;2014年
2 装甲兵技术学院 罗士军 于淳 孙翠磊;线控转向装载机电子方向盘设计与路感影响因素分析[N];科学导报;2017年
3 装甲兵技术学院 罗士军 王艳伟 王岩;线控转向技术在铰接转向装载机上的应用[N];科学导报;2017年
4 杨继祥张臻颖;全球转向系统巨头海沧设厂[N];厦门日报;2007年
5 王强;奥迪动态转向系统获“机电创新大奖”[N];国际商报;2009年
6 李春成;前轮摇摆的原因与排除(之二)[N];中国汽车报;2002年
7 通讯员 容成权 本报记者 顾艳伟;广西消委会协调消费者获赔偿[N];中国消费者报;2009年
8 北京时代计世资讯有限公司咨询总监 高级分析师 杨珂;电信:从大规模建设转向系统完善[N];计算机世界;2010年
9 常撷;杭州欲成全球转向系统生产中心[N];浙江日报;2006年
10 本报记者 杨景定;原来……EPS并不是那么好开发的[N];当代汽车报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978