收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于kalman预测目标跟踪的人机接口

钱永青  
【摘要】: 计算机视觉是非常新,而且发展十分迅猛的一个研究领域,它也成为了跨学科的重要研究领域之一。在复杂背景下的运动目标实时识别、检测和跟踪是自动目标识别(ATR)领域一个重要研究课题。此课题在智能监控、人机接口、医学成像跟踪等很多个方面得到了很广的应用。而且,目标的提取和目标的准确跟踪含有较高的学术价值、理论意义及应用前景,在21世纪它已经是众多学者研究的焦点。 针对单一的Camshift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种基于Camshift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来实现快速、精确地检测和提取出运动目标。其次,通过在Camshift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小。最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。 在本文,实现了一种新颖人机接口方法。首先,利用Adaboost算法进行快速人脸检测和定位,然后获取精确的人脸区域建立肤色直方图模型。其次,使用Camshift算法计算人脸跟踪窗口的位置和大小。然后用二维Kalman滤波预测人脸的位置,增加跟踪速度。最后,人脸的三位自由度运动分别被用作控制电脑游戏角色的六种运动。通过实验,验证了此方法的实用性和有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 崔吉;张燕超;;基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究[J];影像技术;2010年03期
2 袁基炜;史忠科;;一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J];控制与决策;2006年03期
3 祁炳楠;丁倩;;汽车多功能防撞系统设计与仿真[J];计算机仿真;2011年10期
4 黄臻睿;;预测在档案管理中的应用[J];档案与建设;1993年02期
5 葛从兵;李雷;;小型水库溃坝预测专家系统设计与实现[J];计算机工程与设计;2008年11期
6 樊星;李战怀;刘全中;;服务器系统管理的自律计算模型[J];计算机应用;2006年03期
7 王国安;夏先梅;马立兴;顾学春;姜慧群;;电器产品市场需求决策支持系统(二)[J];电器工厂设计;1996年04期
8 寿志勤,潘皖印,朱少民;集成环境下的预测应用网络系统的设计与实现[J];软件学报;1995年09期
9 鞠艳;结合预测学谈档案鉴定工作的改进[J];北京档案;2005年02期
10 曲巨宝;;基于改进CamShift的多场景接力跟踪[J];重庆师范大学学报(自然科学版);2010年06期
11 王林;;应用模糊聚类软件预测麦类赤霉病[J];农业网络信息;1993年04期
12 ;以更好的质量和更大的发行 量迎接陕西政报创刊50周年[J];陕西政报;1999年19期
13 李宗民;;EXCEL与市场需求预测分析[J];机械工业信息与网络;2006年06期
14 张玉清;;矿山技术经济学的基本原理和方法(续)——第三讲 技术经济预测[J];江西有色金属;1989年04期
15 孙中森;孙俊喜;宋建中;乔双;;一种抗遮挡的运动目标跟踪算法[J];光学精密工程;2007年02期
16 何伟;孔梦荣;赵海青;;基于贝叶斯分类器的气象预测研究[J];计算机工程与设计;2007年15期
17 王燕;林军;;移动通信中V2.5.1流失预测模型的建立[J];山东理工大学学报(自然科学版);2006年03期
18 闫德莹;刘贵全;缪泓;;面向交通流检测的Mean Shift多目标自适应跟踪算法[J];计算机应用与软件;2011年10期
19 李晓静;;当前经济预测报道中的几个关键事项[J];新闻传播;2003年01期
20 梁开健,杨炳儒;KDD技术在复杂不确定性系统预测中的应用研究[J];计算机应用研究;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵书祥;周瑶;;刘翔2008年奥运会110m栏的成绩预测[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编(二)[C];2007年
2 梁玉柱;;灰色成长曲线模型的建立及应用[A];模糊数学和系统成果会论文集[C];1991年
3 徐雷鸣;张维;;基于频谱分解的储层解释技术[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
4 杨兆升;董升;李善梅;刘雪杰;朱伟权;;基于占有率数据的模式匹配行程时间预测模型研究[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
5 李峥;李宇;田彪;黄勇;黄海宁;;一种水下多目标方位自动跟踪算法的研究与实现[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
6 许牧;刘福恕;刘国勋;;省级土地利用总体规划内容与方法的初探[A];中国土地学会第二次代表大会暨学术讨论会论文选编[C];1985年
7 廖曙江;;大空间建筑性能化防火设计中应重视火源研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(四)[C];2007年
8 官英平;赵军;苏春建;;宽板V型自由弯曲智能化控制实验系统[A];2005年全国计算材料、模拟与图像分析学术会议论文集[C];2005年
9 詹惠琴;古军;;数字化多功能船用导航雷达设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 吴建华;;雷达应答器避碰系统研究[A];船舶通信与导航(1997)[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 王宏利;企业并购绩效与目标公司选择研究[D];吉林大学;2004年
3 常发亮;彩色图像分割与复杂场景下视觉目标跟踪方法研究[D];山东大学;2005年
4 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴家刚;住房公积金中沉淀资金预测模型的研究与实现[D];清华大学;2007年
2 龚荷英;湖南农博会发展需求预测研究[D];中南大学;2006年
3 姜杨;基于社会化媒体节点属性的信息预测研究[D];北京邮电大学;2012年
4 洪映松;机场货运预测系统的研究与应用[D];厦门大学;2008年
5 王燕;数据挖掘在山东移动经营分析系统中的应用[D];天津大学;2006年
6 程荣;目标跟踪传感器网络中节点调度策略研究[D];华中科技大学;2007年
7 魏瑞斌;基于多特征的运动目标跟踪[D];西北大学;2007年
8 聂晓丽;基于位置、速度和亮度的微弱动目标Bayes跟踪技术[D];新疆大学;2007年
9 郝飞;基于粗糙集的时序数据挖掘及其应用[D];西华大学;2008年
10 徐甲平;面向智能交通系统的空间数据挖掘技术研究[D];同济大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 梁熙玲;通胀指数继续上升 暂时符合预测目标[N];远东经贸导报;2010年
2 陈惟 严丹虹;入境游客逾270万人次[N];文汇报;2003年
3 ;选择合适的数据挖掘算法[N];计算机世界;2007年
4 李世莹;加息尚未列入调控目标[N];中国保险报;2007年
5 陈晓刚;日股大幅下跌[N];中国证券报;2006年
6 记者  袁蓉君;摩根大通:经济持续向好推动中国股市走牛[N];金融时报;2006年
7 郭凤琳 张泰欣;央行将进一步收紧流动性减缓信贷增速[N];中国证券报;2007年
8 陈晓刚;日股涨势受限[N];中国证券报;2006年
9 齐鲁证券 盛昕;B浪反弹仍将持续[N];证券时报;2008年
10 诸海滨;摆脱急跌阴影 转变投资思路[N];中国证券报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978