收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝跟踪系统的研究

尹力  
【摘要】: 焊接自动化是现代焊接的发展趋势,实现焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要环节。本文主要研究旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝自动跟踪技术,首先对脉冲GMAW焊的性能特点和研究现状、国内外焊缝自动跟踪技术以及传感器技术的发展动态作了简要介绍,重点研究了如下几个关键问题。 研究了脉冲GMAW焊的电弧信号特点及其电弧自身调节作用过程,利用旋转电弧传感器的传感优点,通过调整传感器内部结构,成功获取规律变化显著的脉冲电弧传感信号。 分析脉冲GMAW焊电弧传感信号的幅频特性,采用无限增益多路反馈二阶低通滤波器对电弧传感信号进行硬件滤波,并进行了硬件电路的抗干扰处理,避免各种干扰对跟踪系统的影响,保证焊缝跟踪的顺利进行。 介绍了普通GMAW焊的电弧信号处理方法,并在此基础上提出了一种脉冲GMAW焊的信号处理方法——包络线取值法。通过对脉冲电流信号进行提取包络线处理,获取脉冲电流峰值和谷值,结合有限削波处理,可提取出较为准确、可靠的焊缝偏差信息,该算法具有算法简单、响应快、实现容易的特点。为了保证良好的焊缝跟踪效果,对偏差信号进行了PID控制算法处理,提高跟踪系统的准确性。 完成了基于单片机系统的程序设计以及整个系统的联调,实现了旋转电弧脉冲GMAW焊的焊缝自动跟踪,并对焊缝自动跟踪实验结果进行分析和评价。实验结果表明焊缝跟踪效果良好,验证了本文所采用的软硬件相结合的处理方法的可行性,也验证了包络线取值法和有限削波处理方法以及PID算法在脉冲电弧信号处理中可行性。 本文创新之处:系统研究了脉冲GMAW焊的电弧特性,提出了包络线取值法,为解决脉冲电弧的信号处理提供了参考依据,对脉冲GMAW焊技术的发展及其在电弧传感焊缝跟踪中的应用具有积极的推动作用。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 雷玉成,郁雯霞,李彩辉,张成,程晓农;GMAW温度场计算及其焊接质量的特征建模[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年03期
2 孙广,何建萍,张春波,白日辉,吴毅雄;参数可调多斜率波控GMAW[J];焊接学报;2005年03期
3 胡庆贤,武传松,孙俊生,王晓丽,张建纲;GMAW焊接过程干扰信号的模糊模式识别[J];焊接学报;2001年06期
4 张勇,华学明,吴毅雄,于乾波;数字信号处理器DSP主控GMAW焊接[J];电焊机;2003年02期
5 孙俊生,武传松,李亚江;GMAW焊接传热及其对HAZ奥氏体晶粒长大过程的影响[J];焊接学报;2000年03期
6 赵家瑞 ,齐绍荣;用因子设计法对熔化极氩弧焊(GMAW)工艺参数灵敏度的分析[J];焊接技术;2004年06期
7 马跃洲,金虎,梁卫东,张鹏贤;短路过渡的GMAW电弧声信号特征及产生机理[J];甘肃工业大学学报;2003年01期
8 杨昱,叶振忠;GMAW送丝速度稳定性的研究[J];焊接技术;2002年03期
9 孙广,张春波,何建萍,白日辉,吴毅雄;波控参数对GMAW焊接性能的影响[J];电焊机;2005年03期
10 孙峰,张国栋,马立卿,张富巨;船用钢结构980钢超窄间隙GMAW工艺剩磁研究[J];电焊机;2005年04期
11 何建萍;孙广;张春波;吴毅雄;焦馥杰;;短路过渡液桥形状动态模型的研究[J];现代制造工程;2005年S1期
12 冯曰海 ,周方明 ,何祖清;基于ODBC数据库技术的熔化极气保焊工艺参数控制技术的研究[J];焊接;2001年11期
13 孙俊生,魏星,李宁洋;GMAW焊接熔池的流场及其对熔池形状的影响[J];材料科学与工艺;1999年04期
14 萧波;从埃森展看高效气体保护焊应用的发展趋势[J];焊接技术;2001年S2期
15 张建纲,孙俊生,张敏;基于数值模拟的GMA W焊接熔深控制模型[J];山东大学学报(工学版);2002年03期
16 何建萍;吴毅雄;焦馥杰;;短路过渡熔滴上的动态力平衡及其稳定性分析[J];上海交通大学学报;2008年S1期
17 雷玉成,张成,程晓农,胡小俊,冯雅明;基于ANSYS的GMAW温度场计算[J];焊接学报;2004年04期
18 王小萍;成立;黄绪泉;;1Cr18Ni9Ti板GMAW实心焊丝焊接技术[J];焊接技术;2008年06期
19 顾小燕;李志勇;;不同焊接参数下GMAW电弧光谱信号的研究[J];热加工工艺;2008年21期
20 郭遵广;薛龙;吕涛;徐立力;;高压GMAW焊接试验台架设计[J];北京石油化工学院学报;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁文斌;刘维;张姝妍;;Effect of Microstructure on Mechanical Properties for Pulsed GMAW of 5083 Aluminum Alloy in LNG Cryogenic Storage Tanks[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 徐晨明;陈善本;;基于图象法的脉冲GMAW熔宽控制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
3 孙俊生;武传松;;基于数值模拟的GMAW焊接熔深控制模型[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
4 武传松;胡庆贤;孙俊生;;基于电参数模糊特征的GMAW焊接过程监测[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
5 卢振洋;黄鹏飞;史国涛;殷树言;;高速熔化极气体保护焊设备及工艺研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
6 高进强;武传松;冯天涛;;GMAW焊焊枪对中信息及根部间隙的视觉检测[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
7 耿正;;GMAW引弧过程的研究[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
8 萧波;;从埃森展看高效气体保护焊应用的发展趋势[A];第三届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2001年
9 马跃洲;瞿敏;陈剑虹;;GMAW电弧声参数化模型及模式识别应用[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
10 殷树言;陈树君;刘嘉;黄鹏飞;;基于新型控制法的逆变GMAW工艺特点[A];石油工程焊接技术交流及焊接设备焊接材料应用研讨会论文专刊[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王瑞超;软开关脉冲GMAW焊接电源及弧长稳定性研究[D];华南理工大学;2012年
2 薛诚;旁路耦合电弧GMAW工艺及机理研究[D];兰州理工大学;2011年
3 陈姬;高速GMAW驼峰焊道形成机理的研究[D];山东大学;2009年
4 朱明;双丝旁路耦合电弧高效GMAW过程稳定性与熔滴过渡行为的控制研究[D];兰州理工大学;2014年
5 丁敏;10Ni5CrMoV钢旋转电弧NG-GMAW稳定性与物理冶金研究[D];上海交通大学;2011年
6 王伟明;逆变式GMA单脉冲和双脉冲焊机数字控制系统研究[D];北京工业大学;2004年
7 马跃洲;基于电弧声信号的CO_2焊质量监控方法研究[D];兰州理工大学;2005年
8 雷玉成;焊接熔池动态过程及电弧能量分布的数值模拟[D];江苏大学;2006年
9 饶政华;熔化极气体保护焊传热与传质过程的数值研究[D];中南大学;2010年
10 贾剑平;旋转电弧GMAW焊接热过程数值模拟及焊缝成形质量研究[D];南昌大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王飞;三丝GMAW过程稳定性研究及温度场模拟[D];上海交通大学;2010年
2 李大森;高速脉冲GMAW焊接熔池动态行为的数值分析[D];青岛科技大学;2011年
3 贾滨阳;高压气体环境对GMAW焊电弧形态影响[D];北京化工大学;2012年
4 叶定剑;多丝GMAW焊接电弧干扰及焊接工作点变化研究[D];上海交通大学;2012年
5 梁瑛;脉冲双丝GMAW熔池自由表面受迫振动的数值分析[D];青岛科技大学;2012年
6 虞剑;GMAW焊熔池信息识别及熔深控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 左振龙;电弧摆动式窄间隙GMAW焊枪设计及研究[D];上海交通大学;2012年
8 张维明;铝合金激光+脉冲GMAW复合焊热过程的数值模拟[D];山东大学;2012年
9 王耀;药芯焊丝GMAW电弧光谱行为研究[D];中北大学;2010年
10 吴少杰;双丝GMAW电弧行为及熔滴过渡特征的研究[D];南昌航空大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;X80输气管线的开发与生产[N];世界金属导报;2002年
2 肖英龙;锅炉用耐热钢的发展动向[N];世界金属导报;2002年
3 廖建国;超高强度管线钢X120的开发[N];世界金属导报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978