喷涂机器人在汽车车身涂装的应用与质量控制研究

【摘要】：在汽车、摩托车、家电、工程机械等行业中，涂装是主要的生产制造工艺流程之一；涂装喷涂过程本身由于含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化学品，对施工人体产生伤害；由于社会进步，对喷涂质量和成本控制的要求也越来越高，因此喷涂机器人得到了研究和应用。自动静电喷涂机器人的喷涂效果与喷涂机器人选型、喷涂工作方式、物体表面形状、喷枪参数等诸多因素有关。本文是基于某汽车公司与全球某知名工业机器人进行合作基础上进行的研究，其目的在于提升生产效率、降低制造成本，改善作业环境，确保涂装精加工质量的最佳效果。 本论文主要做了如下几方面的研究工作： （1）根据作者所在公司产品特点、厂房现状及工艺流程，对机器人喷涂站进行了布局设计及选型，并对机器人的人机界面功能设计，实现了喷涂机器人在汽车车身涂装的成功应用。 （2）分析了喷涂过程中工艺参数对喷涂效果的影响，建立了喷涂模型；通过仿型和示教，确定了机器人的喷涂轨迹。 （3）确定了涂装质量控制目标，通过对机器人的喷涂轨迹和工艺参数调整，实现了涂层厚度、橘皮、色差的改善。 （4）通过涂装质量控制目标建立，质量管理体系对涂装作业质量要求，从人员管理、材料管理、设备管理、现场管理、检测管理和过程质量控制等方面入手，全面提升了喷涂机器人的涂装作业质量及涂层品质。