收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于实车数据的起重机入场仿真系统的研究与开发

张鹏  
【摘要】:网络通讯、物联网、大数据和虚拟现实等技术的快速发展极大的促进了工业智能化进程,对提高工程作业效率与安全性具有重要现实意义。无论是工业制造系统还是工程作业领域都在积极寻找有效方法将技术创新应用于工业实际以提高智能化水平。起重机作为工程机械领域重要的起吊设备,其作业环境与入场方式具有一定的复杂性与特殊性,吊装效率与入场安全性问题一直备受关注,吊装智能化水平有待提高。本文以全路面起重机为研究对象,综合运用MFC、Access数据库、OSG、Socket套接字等技术,为起重机在作业前制定吊装方案及作业过程中人机交互,设计开发基于实车数据的起重机入场仿真系统,并对系统中的无线通讯协议、预设路径规划、起重机入场仿真进行深入研究。具体研究内容如下:(1)基于起重机局部作业场景建立车载控制器与PC端之间的无线通讯数据传输模型,并设计相关通讯协议。PC为上位机,车载控制器为下位机,采用TCP/IP协议建立通讯连接。由于不同模块数据的发送与接收模式不同,因此针对其分别设计通讯协议与数值解析方式。并行数据传输的效率、次序、是否丢包等问题是无线通讯的难点,传统解决此类问题的方式会以牺牲程序运行效率为代价,本文将数据分类处理并采用C++多线程技术予以实现,实验证明该方法能够解决上述问题,传输数据实时性较高。(2)提出一种改进的遗传算法解决起重机行驶入场路径规划问题。采用一维整数与二维坐标相结合的方式编码,依据遗传算法的运行原理,在进行种群初始化时引入诱导向量、关联矩阵与概率选择,为算法可能出现的特殊情形设置惩罚机制与反向诱导措施,充分保证了随机生成的父代种群质量。在进行交叉遗传算子设计时,采用多点定向交叉,使得交叉产生的子代个体至少优于两个父代个体中的一个,提高了算法收敛速度,同时设计变异算子维持种群多样性,防止算法早熟。(3)针对全路面起重机行驶入场开发一套基于OSG的三维仿真系统。运用OSG层次结构树管理三维模型,场景树由根节点、枝节点、叶节点三级层次构成;运用OSG中的节点更新回调机制设计回调函数,进行起重机行驶入场动态仿真。多次现场测试证明,系统运行效果较好,能够满足使用要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 王文静;;水电厂检修仿真系统应用及开发技术分析[J];决策探索(中);2020年03期
2 ;中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统[J];技术与市场;2019年07期
3 张琳;;在热工课程教学中仿真系统的应用探析[J];科教文汇(下旬刊);2018年02期
4 毛少杰;周芳;楚威;丁冉;;面向指挥决策支持的平行仿真系统研究[J];指挥与控制学报;2016年04期
5 葛承垄;朱元昌;邸彦强;胡志伟;孟宪国;;装备精确维修平行仿真系统及关键技术研究[J];现代防御技术;2016年06期
6 陈诗军;王慧强;陈强;吕宏武;;一种高精度室内定位仿真系统的研究与实现[J];电子科学技术;2016年06期
7 张晓愚;莫崇江;王衍琪;黄剑峰;张云;张樯;;波束方向探测技术的注入式仿真系统验证[J];计算机测量与控制;2017年01期
8 王继华;周建章;张惠仙;钟旭;;一类协同分布式实时电站仿真系统报警机制研究[J];化工自动化及仪表;2017年05期
9 王继华;;一类新的电站仿真系统报警机制研究及实现[J];电力科学与工程;2016年09期
10 何晓波;康飞;;汽车模具冲压运动仿真系统研究[J];山东工业技术;2015年14期
11 刘俊红;;浅谈仿真系统在药物制剂技术教学中的应用[J];时代教育;2017年14期
12 余光辉;张擎;姜震;;挖泥船疏浚仿真系统浅析[J];科技风;2012年23期
13 刘杰;肖希;;光电对抗仿真系统研究[J];光学与光电技术;2011年05期
14 王莉洪;冯戈;杜长江;宋立新;王凤军;张立群;;石化仿真系统及其应用[J];化工科技;2009年01期
15 邵晨曦;党杰;杨明;万里红;王子才;;一种新的仿真系统评估模式[J];哈尔滨工业大学学报;2009年07期
16 李云冲;陈红林;;雷达仿真系统的设计[J];科学技术与工程;2007年11期
17 常尼亚;张金晔;郭建宏;;地区调度员培训仿真系统[J];山西电力;2007年06期
18 张雪燕;;嵌入式仿真系统在嵌入式开发中的应用[J];宁波广播电视大学学报;2006年01期
19 崔建江;邓天民;;冷连轧优化计算机嵌入式仿真系统研究[J];系统仿真学报;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓长明;任熠;姚永刚;沈扬;张佳;孟丹;王志刚;侯磊;白宁;张露;郭强;;核电站卫生出入口辐射监测仿真系统的研制[A];第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2010年
2 孙国梁;李志科;邱朝阳;;射频仿真系统在地形跟随雷达试验中的应用[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3 杨美健;;舰载指控通用仿真系统[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
4 刘玉芝;邸建红;;铁路微机联锁仿真系统的设计与实现[A];中国计量协会冶金分会2013年会论文集[C];2013年
5 宿相萍;林琪;;卫星网络仿真系统可信度评估方法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
6 张卫君;王德宽;张显兵;毛琦;邓子夜;;应用于职业教育培训的水电仿真系统平台[A];中国水力发电工程学会信息化专委会、水电控制设备专委会2014年会暨学术交流会论文集[C];2014年
7 钱雪军;郎诚廉;;机车多媒体教学仿真系统的研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
8 王珊珊;蔡振江;任雪梅;张娟;陈杰;;温室栽培环境仿真系统的设计与实现[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
9 赵海霞;刘兴刚;;冷连轧仿真系统中主动数据库技术的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
10 宋琼;牛宝良;严侠;;振动试验仿真系统中的数据通讯实现[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王春慧;航天员建模仿真系统的设计与研发[D];天津大学;2017年
2 李彬轩;柴油机电控单元硬件在环仿真系统的设计及其相关研究[D];浙江大学;2001年
3 曹星平;HLA仿真系统的校核、验证与确认研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 孙勇成;M&S的相关VV&A技术研究[D];南京理工大学;2005年
5 石峰;基于扩展事件图的复杂仿真系统因果追溯分析方法[D];国防科学技术大学;2006年
6 郑利平;仿真VV&A分析和管理方法研究[D];合肥工业大学;2008年
7 张忠;仿真系统可信度评估方法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
8 胡海力;宽波段多目标仿真系统及关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
9 介飞;复杂仿真系统中的行为建模方法研究[D];北京理工大学;2014年
10 杨妹;面向高层辅助决策支持的军事分析仿真系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹏;基于实车数据的起重机入场仿真系统的研究与开发[D];湖南大学;2019年
2 陈熔;多任务构型无人机投弹过程仿真研究[D];电子科技大学;2019年
3 徐坤;基于WPF技术的ATS仿真系统设计及实现[D];北京交通大学;2019年
4 孙培杰;面向通道内多轨道交通方式协同的出行效率优化仿真系统研究[D];北京交通大学;2019年
5 樊振东;功率硬件在环仿真系统的稳定性及接口算法研究[D];合肥工业大学;2019年
6 杨雷雷;风电机组仿真平台软件设计与研究[D];华北电力大学(北京);2019年
7 包思芮;并行离散事件仿真系统自动初始化技术研究与实现[D];国防科技大学;2017年
8 赵志朋;新能源飞机仿真系统研究[D];沈阳航空航天大学;2019年
9 宋文瀚;激光制导仿真系统高频高精度回波生成技术研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
10 陈琪蕾;配电网保护的数字物理混合仿真系统研究[D];上海交通大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 郭洪敏;500千伏集控站仿真系统通过验收[N];国家电网报;2009年
2 记者 胡晓峰;便携式移动仿真系统问世[N];中国船舶报;2008年
3 通讯员 海晓涛 记者 张逸飞;高铁牵引变仿真系统研发成功[N];国家电网报;2011年
4 张勇;华东首个站用仿真系统投用[N];华东电力报;2003年
5 记者 杨夏 通讯员 张萍萍;武汉完善积涝仿真系统[N];中国气象报;2009年
6 本报记者 向阳;联想ThinkServer助力“神十”仿真系统[N];科技日报;2013年
7 特约记者 孙兆光;管道仿真系统得到全面推广[N];石油管道报;2007年
8 记者 徐清华;专家献策黄河水调仿真系统[N];黄河报;2005年
9 张曦 郭江涛 付烨;新疆公司投运750千伏变电站仿真系统[N];国家电网报;2011年
10 孙兆光;管道公司全面应用管道仿真系统[N];中国石油报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978