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四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车及其采集过程可视化研究

罗柏文  
【摘要】:可视化技术是二十世纪八十年出现的一门新兴交叉学科。它将大量非直观的、抽象的或者不可见的数据用图形或图像形象地显示出来,使人们对数据的理解、分析变得简捷、直观。可视化技术适用于任何有一定数据存在的场合,尤其是要分析、处理海量数据的科学领域,如航空航天、气象观测、CT扫描、地质勘探等。 四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车(简称海底采矿车)及其采集过程可视化研究是以国家关于国际海底区域开发的“十五”重点攻关项目“钴结壳采集模型机关键技术及装备研究”(DY105-03-02)为课题背景,借助可视化技术在虚拟环境下,模拟和分析海底采矿车采集过程中的工作状态,为了有效的避免因盲目性的现场试验而浪费大量的人力、物力资源和灾难性的事故发生而进行研究的。其主要的研究内容如下: 1、实现海底微形地貌的可视化。 2、初步设计出海底采矿车的基本结构,并实现可视化。 3、以AVS/Express软件系统为开发平台,C++语言为编程语言设计出深海钴结壳采集可视化系统。实现采矿车在微形地貌上面行走切削的动态过程,并进行有关参数的实时计算。


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