收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究

王震宇  
【摘要】:履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节,是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对1000米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车,建立了其六自由度履带车空间运动模型,包括三个平动和三个转动;该模型应用多刚体系统动力学,考虑了关于主惯性轴的三个附加自由度:垂直平动、翻转运动和倾斜运动。基于此模型,应用大型机械系统动力学仿真软件的履带车辆模块ADAMS/ATV建立履带式集矿车虚拟样机以及仿真海泥路面模型,并进行计算机仿真试验,得出仿真数据和动画,以此评价履带式集矿机在深海沉积物上行驶的动力学性能,为海试集矿车工作性能提供参考建议。 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特性,分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数,并参考中国矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测量数据,配置出水土体积比125%的膨润土作为仿真海泥,利用其土力学性质与真实海泥相似的特点,测量了它的一些土力学参数作为虚拟样机动力学仿真的边界条件。利用其他研究单位的试验成果,说明了虚拟现实方法研究履带式集矿车在深海沉积物路面上行驶性能的可行性和可靠性。 论文探索了虚拟现实技术应用于履带式车辆动力学性能分析的研究方法,并仿真和分析了深海履带式集矿机在深海沉积物地形上行驶的动力学性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 谢龙水;;中国深海采矿[J];中国矿山工程;1993年05期
2 王春生,周怀阳;深海采矿对海洋生态系统影响的评价Ⅱ.底层生态系统[J];海洋环境科学;2001年02期
3 廖平,刘少军;基于OpenGL的深海采矿系统监测可视化[J];矿山机械;2004年03期
4 赵松年,刘峰;德国深海采矿技术的研究[J];金属矿山;1995年06期
5 徐海良,何清华;深海采矿输送软管几何非线性静力分析[J];机械设计与研究;2005年03期
6 阳宁,夏建新;国际海底资源开发技术及其发展趋势[J];矿冶工程;2000年01期
7 吕东,何将三,刘少军;深海资源开采技术的研究现状[J];矿山机械;2004年09期
8 陶德宁;中国的深海采矿[J];铀矿冶;2000年01期
9 周知进,王贵满;海底沉积物剪切强度的试验研究[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2005年02期
10 夏增益;杨峥嵘;;深海采矿技术的研究与开发[J];采矿技术;1991年23期
11 杜华斌;;人类深海采矿时代即将到来[J];中国西部科技;2006年06期
12 吕东,何将三,刘少军;深海采矿被动式升沉补偿系统设计及仿真分析[J];矿山机械;2003年11期
13 谢龙水;我国深海采矿技术研究的主攻方向与任务[J];采矿技术;1995年06期
14 王春生,周怀阳;深海采矿对海洋生态系统影响的评价Ⅰ.上层生态系统[J];海洋环境科学;2001年01期
15 廖春蓝,李力,张榕;基于机电一体化技术的深海采矿智能测控实验系统[J];机电一体化;2004年06期
16 徐海良;龙国键;;海浪和海流作用下的深海采矿输送系统参数分析[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2006年02期
17 王随平;向东伟;廖超;;非完整深海机器人的轨迹跟踪[J];中原工学院学报;2009年06期
18 唐军;胡书文;林愉;;深海采矿水力提升系统的压力损失计算[J];矿山机械;2009年17期
19 姚屏;龙江志;;一种深海ROV采矿车方案设计[J];矿山机械;2006年05期
20 李爱强;何清华;邹湘伏;;大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计[J];矿业研究与开发;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的履带车辆机动性能试验方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
4 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
5 华顺刚;孙敬;蒙卿峰;;履带车辆行动部分建模及动力学仿真分析[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 卢进军;魏来生;赵韬硕;;基于滑转的履带车辆加速性能仿真研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
8 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
9 曹恒;郑星钢;蒋辉杰;;软件协同动力学仿真在结构系统分析中的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
10 吴坛辉;史加贝;洪嘉振;刘铸永;;国际空间站伸展式柔性翼展开动力学仿真[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王志;深海采矿扬矿管道工作特性的流固耦合分析与综合评价研究[D];中南大学;2010年
2 李艳;基于三维离散元管线模型的深海采矿1000m海试系统整体联动动力学研究[D];中南大学;2009年
3 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
4 胡琼;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究[D];中南大学;2011年
5 朱洪前;复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D];中南大学;2010年
6 李流军;动力吸振式深海采矿主动升沉补偿系统设计及控制研究[D];中南大学;2012年
7 胡小舟;深海采矿1000米海试系统主要部件布放中的水动力学问题研究[D];中南大学;2011年
8 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
9 邱长军;钴结壳和基岩的特性与模拟研究[D];中南大学;2002年
10 王四一;SP-70型全液压顶驱系统动力学仿真分析[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龙江志;浮游式采矿车方案设计及其作业过程仿真研究[D];中南大学;2004年
2 王震宇;深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D];中南大学;2004年
3 杨艳杰;某共架发射系统的结构设计与动力学仿真分析[D];南京理工大学;2007年
4 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
5 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
6 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
7 李海伟;55m~3矿用挖掘机履带行走装置动力学研究[D];吉林大学;2008年
8 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
9 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
10 徐增丙;自动立式吊具的动力学仿真及其结构优化[D];武汉科技大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柯源;深海矿产宝藏,拿什么来勘查开发[N];地质勘查导报;2007年
2 晓苛;深海采矿时代悄然走近[N];中国石油报;2006年
3 张利民;迎接来自深海的挑战[N];中国海洋报;2006年
4 本报驻加拿大记者  杜华斌;深海采矿时代即将来临[N];科技日报;2006年
5 ;开发海底的“聚宝盆”[N];中国经济导报;2006年
6 崔瑞刚 胡剑铭 王丽;跨越发展的“第一机械”[N];内蒙古日报(汉);2007年
7 蔺健;海洋开发:一场“蓝色圈地”运动[N];中国有色金属报;2007年
8 于洋;海底采矿:新技术带来新希望[N];中国石化报;2009年
9 特约通讯员 李克强 记者 武天敏;以人员素质提升牵引司令机关训练转变[N];解放军报;2009年
10 本版编辑黄浩伟 韩光 谭长俊 柳刚;作战一线的“科研机构”[N];解放军报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978