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异步电机直接转矩控制系统改善低速性能的研究

甄鹏  
【摘要】:直接转矩控制(DTC)技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。它是继矢量控制技术之后,与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。目前该技术己成为交流调速传动中的一个热点,本文正是针对这一技术进行了一些研究。 常规的直接转矩控制是基于相电压积分的,因而在低速时对定子电阻变化很敏感,导致磁链观测产生误差,最终影响系统的性能。本文中提出了一种新的直接转矩控制方法,它采用一种完全独立于定子电阻变化的转矩与气隙磁通估计方法。该方法通过测量定子电压三次谐波,计算气隙磁通的三次谐波,换算为气隙磁通实际值,用于直接转矩控制。该方法由于不依赖定子电阻,因而结构简单,在很低的频率下运行,性能也是比较好的。此外,由于该方法实际上并不需要速度反馈,因而只要加以改进,就可以作为一种结构简单、低成本的无速度传感器方案。仿真结果也证明了该方法的正确性和可行性。


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