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基于广义Hamilton系统理论的静止无功发生器非线性控制

肖彬  
【摘要】: 电力能源作为推动世界工业发展的坚强动力,它的发展已成为世界各国头等重要的大事。当前,电力系统稳定控制问题已取得了许多突破性的进展,如灵活交流输电系统的出现。本文的出发点即以对该系统的重要组成成员SVG的研究而深入展开。关于无功补偿问题的研究已经持续了很长的历史,然而早先设计无功补偿装置的基本思路仅局限于对某一设定的工作点模型进行线性化处理,因此所设计的控制器很难达到要求的性能。近年来,由于广义Hamilton系统理论在非线性控制上的强大优越性,所以越来越受到电力工作者的重视,并已取得了大量的研究成果。 在本文研究过程中,分析了SVG的基本结构和工作原理,根据SVG等效电路与稳态向量图给出其稳态模型。在定性分析中,由发电机电磁功率推导出包含SVG的单机-无穷大系统的数学模型。对于包含SVG的单负荷-无穷大电力系统,考虑到负荷主要由感应电机组成,因此由负荷—感应电机连接于无穷大系统分析出发,讨论并给出了SVG安装前和安装后系统的无功—电压曲线,比较总结出SVG对提高单负荷-无穷大系统电压静态稳定性的巨大作用并给出其数学模型。 将广义Hamilton系统实现理论应用到SVG以及包含SVG的单机-无穷大系统、包含SVG的单负荷-无穷大系统中,将上述模型转变成广义Hamilton系统。针对Hamilton系统的L2干扰抑制问题,给出问题描述并设计出包含SVG的单负荷-无穷大系统的L2干扰抑制控制器。为检验该控制器是否符合性能要求,应用PSASP仿真软件进行数字仿真,结果表明在不同负载条件下该控制器控制性能良好。 针对Hamilton系统的非线性鲁棒控制问题,给出了Hamilton系统的H∞控制方法。在包含SVG的单机-无穷大电力系统应用中,对系统模型作了必要处理,首先给出了系统的增广模型并广义Hamilton系统实现,在此基础上设计出系统的鲁棒控制器,同样进行数字仿真,结果表明该鲁棒控制器性能良好。


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