混凝土泵液压系统动态建模与仿真

【摘要】：混凝土泵是混凝土施工中广泛应用的一种工程机械,液压系统是其技术的关键。本文以某混凝土泵液压系统为研究对象,主要进行了如下几个方面的研究。 (1) 运用流变学深入分析了混凝土在输送管内的流动状态,建立了混凝土在输送管道中流动时的动态模型; (2) 基于运动学和动力学基本原理,分析了混凝土泵“S”阀在摆动过程中的运动学和动力学状态,建立了“S”阀摆动时的动态模型; (3) 利用功率键合图方法建立了混凝土泵液压系统功率键合图模型,用MATLAB软件中的仿真工具箱Simulink(建立了模块化的混凝土泵液压系统仿真模型,并进行了数字仿真; (4) 通过实验验证了仿真分析的正确性。在此基础上,详细分析了混凝土泵液压系统的动态特性,为混凝土泵液压系统的工程设计提供了理论依据,并对其它混凝土机械液压系统的动态特性研究有一定的指导意义。