收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Mean shift算法的目标跟踪方法研究

董德毅  
【摘要】:可视目标跟踪已经广泛应用于民用和军事的许多领域,如视频监控、机器人导航、图像压缩等,因此对可视目标跟踪的研究有着非常重要的意义。Mean Shift算法是一种非参数的密度梯度估计算法,近年来将其运用到目标跟踪上,并取得了较好的跟踪效果。本论文着重围绕对该算法的研究,提出了算法在跟踪应用中遇到的问题,以及相应的解决方法。主要工作有以下几点: 首先,分析了Mean Shift算法的收敛性和收敛速度,提出了一种基于预测模型的收敛速度提高方法,改善了原算法的跟踪实时性。 其次,从Mean Shift算法在实际应用中出现的问题发现,当目标部分被遮挡或有背景因素干扰时,跟踪精度会降低。将背景和目标本身进行加权,从原算法对目标模型的描述出发,将其加入到Mean Shift算法的数学模型表达式中,改善跟踪效果 最后,通过对Mean Shift算法的原理分析发现,由于跟踪核窗宽不能实时改变,造成算法对于目标尺寸逐渐变化时的跟踪,效果不理想。通过对目标建立二值图像,利用NMI特征识别跟踪目标对象,结合提取的目标轮廓,对目标进行尺度定位;提出一种新的中心定位算法,得到每帧图像中更新目标的中心位置,利用Mean Shift迭代方法进行目标的空间定位和校正。本文算法将目标的空间定位和尺度定位分开,避开传统算法中仅利用色调直方图来定位目标的缺陷。由于Mean Shift算法对目标模型和候选目标模型的相似度判别效果好,改进的算法能够在保证精确度的同时,保持较好的实时性,弥补了传统Mean Shift框架下跟踪变尺度目标的不足。实验结果表明,该方法能在目标尺寸放大或缩小时选择合适的跟踪窗口,而且具有较强的跟踪抗干扰性


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周桢;;基于Mean shift理论的复合跟踪算法研究[J];计算机与信息技术;2009年09期
2 文志强;蔡自兴;;一种目标跟踪中的模糊核直方图[J];高技术通讯;2009年02期
3 田纲;胡瑞敏;王中元;;一种基于运动矢量分析的Mean shift目标跟踪算法[J];中国图象图形学报;2010年01期
4 文志强;蔡自兴;;一种基于mean shift的鲁棒性目标跟踪方法[J];计算机应用研究;2008年06期
5 罗山;黄欢;刘继红;丁大弸;;基于可变带宽Mean Shift的目标跟踪[J];微型电脑应用;2009年05期
6 何小诚;黄凯;谭毅华;田金文;;基于Mean Shift的自适应尺度变化跟踪算法研究[J];微电子学与计算机;2010年04期
7 李龙;李俊山;叶霞;;基于Mean Shift算法的运动平台下红外目标跟踪[J];红外与激光工程;2007年02期
8 袁胜智;谢晓方;李洪周;;一种基于Kalman-mean shift的自适应跟踪算法[J];激光与红外;2009年05期
9 宋新;沈振康;王平;王鲁平;;Mean shift在目标跟踪中的应用[J];系统工程与电子技术;2007年09期
10 张国华;卜纪伟;薛雷;肖刚;潘汉;;基于像素级图像融合的Mean Shift目标跟踪[J];微型电脑应用;2011年04期
11 余孟泽;刘正熙;骆键;杨丹;;基于改进粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法[J];光电子.激光;2011年05期
12 周晨辰;黄昶;王小明;;基于特征匹配滤波的自适应模板跟踪算法[J];计算机系统应用;2010年05期
13 颜佳;吴敏渊;陈淑珍;张青林;;应用Mean Shift和分块的抗遮挡跟踪[J];光学精密工程;2010年06期
14 颜佳;吴敏渊;陈淑珍;张青林;;基于Mean Shift算法的伪装目标跟踪[J];光电工程;2009年02期
15 卢晓鹏;殷学民;邹谋炎;;一种基于颜色分布的混合视频跟踪方法[J];电子与信息学报;2008年02期
16 王江涛;杨静宇;;基于信噪比最大化的目标自适应跟踪[J];中国图象图形学报;2008年01期
17 王路;阳琳赟;卓晴;王文渊;;光照鲁棒的Mean Shift跟踪方法[J];计算机应用;2008年07期
18 宁纪锋;姜光;李鹏飞;;一种基于角点的Mean Shift目标跟踪算法[J];计算机应用研究;2009年11期
19 王新红;王晶;田敏;杨煜;李志鹏;;基于空间边缘方向直方图的Mean Shift跟踪算法[J];中国图象图形学报;2008年03期
20 江绍明;;基于背景减的Mean shift目标跟踪算法[J];内江师范学院学报;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
2 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
3 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
6 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
8 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
9 马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
10 郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
3 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
5 田纲;基于多特征融合的Mean shift目标跟踪技术研究[D];武汉大学;2011年
6 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
7 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
8 刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
9 赵砚;低轨星座的目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 高文;机载光电平台目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘静;人工目标识别与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 董德毅;基于Mean shift算法的目标跟踪方法研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
5 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
6 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
7 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
8 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
9 程婷;基于Mean Shift算法的目标跟踪在安防系统中的应用[D];长安大学;2011年
10 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
3 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
4 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
5 王静;市直工委系统注重活动实效[N];石家庄日报;2008年
6 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
7 吴宇华本报特约记者 李根成;剑走偏锋打胜仗[N];解放军报;2008年
8 刘庆秀;国内首创变电站监控系统挂网运行[N];中国电力报;2005年
9 李明峰;北洺河矿技术创新硕果累累[N];中国矿业报;2005年
10 记者 朱润胜 通讯员 裴小波;为人才成长提供全程服务[N];秦皇岛日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978