模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究

【摘要】： 本论文着眼于模糊控制特别是自适应模糊控制方法在交流传动控制系统 中的应用研究。通过理论分析和仿真实验，探讨了模糊控制器各种不同参数 和结构对系统控制性能的影响，提出了一种基于比例因子和规则因子自调整 的自适应模糊控制方法（SAFC）。其中规则因子的调整根据误差和误差的变化 进行，比传统的仅基于系统误差的自调整方法更符合系统响应特性，可获得 更好的动静态控制性能。开发设计了一套基于PC的数字交流传动控制实验 系统。该系统由于采用LabWindows/CVI软件开发平台和PCI-1200数据采集 卡，不但简化了软、硬件设计，且功能完备、运行可靠。在上述的实验系统 上，将常规模糊控制（GFC）、PID及SAFC方法应用于交流电动机的速度和位 置伺服控制，通过大量实验研究，验证了所提出SAFC方法在交流变频调速 系统中应用的有效性。此外，还对交流变频调速系统和交流伺服系统进行了 比较，探讨了利用模糊控制方法提高交流变频调速系统性能的可行性。