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基于CAN总线的分布式控制系统的研究

董双燕  
【摘要】:现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化 领域的计算机局域网。它的出现,标志着工业控制技术领域又一个新 时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。 CAN总线属于现场总线技术的一种。是目前流行的现场总线控制 系统之一,也是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。与一般的通 信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活 性,同时具备了现场总线的优点。 本课题的研究主要针对现场总线中的CAN总线技术进行深入的了 解,开发一种基于CAN总线的现场控制智能节点和智能适配卡,并对 所涉及的有关问题进行探讨。


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