收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制

赵金辉  
【摘要】: 关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点之一.对大系统的控制可以分为分散控制和集中控制两大策略.集中控制由于需要利用到全部子系统的信息,导致适应范围较小.而分散控制可以将组合系统的控制问题简化为若干个低阶子系统的控制问题,这样可以得到比较简单的控制器,因此受到广泛的青睐. 在对系统进行控制设计时,我们希望所设计的控制器不仅能使得系统渐近稳定,同时还希望它能满足一定的性能指标要求.此类控制问题就是所谓的保成本控制问题.目前该策略已经贯穿于控制领域的很多方面. 在研究控制问题时,人们通常只考虑系统本身的不确定性,希望所设计的控制器能精确地实现人们所期望的控制任务.但实际上,由于控制器的实现受硬件、软件及算法等的影响,使得控制器本身存在着一定的不确定性,这样就会造成系统性能削弱或者稳定性的破坏.因此,我们在设计控制器的时候,不仅要考虑受控对象的不确定性,还要考虑控制器本身摄动的影响,这就引出了所谓的非脆弱控制问题.目前已经得到了越来越广泛的关注. 关联大系统的保成本控制研究已经取得了很多成果.单个非线性系统的非脆弱保成本控制、线性关联大系统的非脆弱保成本控制也有学者作了初步的研究。但目前涉及到非线性关联大系统的非脆弱保成本控制的研究比较少. 本文就非线性关联大系统的非脆弱保成本控制问题进行了初步研究,所做主要工作为: 一,针对一类非线性互联大系统,分别在控制器参数摄动为加法式和乘法式的情况下,运用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式处理技术,提出了该系统存在分散非脆弱保成本控制器的一个充分条件,以线性矩阵不等式形式,给出了该控制器的设计方法.最后,通过一个凸优化问题,给出了构造最优分散非脆弱保成本控制器的算法. 二,通过一个仿真算例检验了相应的算法.


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
2 徐晨;戴珂;陈晶晶;彭繁;康勇;;基于分散控制的级联静止同步补偿器直流侧电压均衡控制[J];大功率变流技术;2011年04期
3 黄益绍;龙科军;吴敏;何勇;余伶俐;;分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用[J];控制理论与应用;2011年09期
4 傅勤;;具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定[J];控制与决策;2011年07期
5 陈书欣;马洪涛;刘玺;;智能温室大棚系统设计[J];河北工业科技;2011年04期
6 邱波;宋艳霞;;燃气生产输配集中测控技术研究与应用[J];洁净煤技术;2010年04期
7 王光明;王崇军;王任;同向前;;多个静止无功补偿器并联运行的结构选择[J];山东电力高等专科学校学报;2011年02期
8 杨磊;綦耀光;任旭虎;刘新福;;基于PLC的构造物理模拟实验系统控制技术研究[J];电气传动;2011年07期
9 张志成;李福龙;康恺;;DCS自动控制系统在焦化厂原料车间的应用[J];硅谷;2011年14期
10 王春;;浅谈DCS可靠性分析与策略[J];机械与电子;2010年S1期
11 白云飞;;DCS技术及其发展展望[J];机械管理开发;2011年03期
12 彭智颖;;浅谈楼宇自控系统中的系统集成的应用[J];科技资讯;2011年19期
13 徐亚楠;;具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H_∞控制[J];保定学院学报;2011年03期
14 赵斌;;浅析DCS集散控制系统的故障原因及运行管理[J];科技资讯;2011年16期
15 唐华国;;工业自动化控制的现状和发展趋势分析[J];才智;2011年23期
16 詹立新;周凯;;飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究[J];制造技术与机床;2011年09期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙妙平;年晓红;;关联电力大系统的非线性分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 陈雪波;王成玖;陈祖清;;一类关联大系统的重叠结构分解与分散控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 李华;井元伟;张嗣瀛;;非线性关联大系统的分散变结构输出跟踪控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 杨晓红;徐建明;;关联多时滞大系统的分散保性能控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
5 达飞鹏;;非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 陈宁;桂卫华;吴敏;;有结构不确定性的关联大系统分散H_∞控制反馈控制[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
7 陈宁;桂卫华;吴敏;;不确定性关联系统基于观测器的分散鲁棒镇定[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
8 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 刘慧明;井元伟;张嗣瀛;;一类不确定线性组合系统的变结构分散控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 谢永芳;蒋朝辉;桂卫华;;分散鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 陈宁;不确定关联系统分散鲁棒控制理论及其应用研究[D];中南大学;2002年
3 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
4 朱明超;基于局部信息的可重构模块机器人动力学控制方法研究[D];吉林大学;2009年
5 王洪斌;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究[D];燕山大学;2006年
6 史君海;光伏燃料电池混合发电系统控制设计与仿真研究[D];上海交通大学;2008年
7 沈国江;城市道路交通智能控制技术研究[D];浙江大学;2004年
8 仝西岳;挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 陈绍绵;工业过程的控制、监测与诊断研究[D];浙江大学;2010年
10 钟红恩;复杂大系统的分散控制理论与应用研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵金辉;一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制[D];汕头大学;2008年
2 王春晓;不确定关联时滞大系统的自适应鲁棒控制[D];西安电子科技大学;2004年
3 米焕荣;具有输入饱和的关联时滞大系统的研究[D];燕山大学;2010年
4 姚晶旭;并行耦合倒立摆控制规律研究[D];西北工业大学;2002年
5 徐剑晖;国产300MW机组ECS改造研究[D];华北电力大学(北京);2005年
6 刘烨;两类组合系统稳定性的一些研究[D];湘潭大学;2010年
7 佟硕;基于T-S模型非线性时滞互联系统的模糊分散控制[D];东北大学;2008年
8 伍发元;我国城市面源污染多层控制模式研究[D];武汉大学;2004年
9 石敏惠;真空压力浸漆与干燥DCS系统研究[D];辽宁工程技术大学;2003年
10 甘凯;基于竞争合作关系供应链协调机制下的生产计划方法研究[D];西安理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 庞彩伟;分散控制 集中检测[N];中国质量报;2005年
2 韩养社 高虎贤 王再英;谈楼宇控制自动化的发展[N];中华建筑报;2006年
3 周力军;中小企业亟待扶持[N];中国石油报;2001年
4 本报记者 付毅飞;和利时:锻造工业的中枢神经[N];科技日报;2007年
5 本报记者 周一兵;产销研一体化带来好收成[N];中国石化报;2009年
6 记者 刘全昌;和利时DCS中标多项化工项目[N];中国化工报;2007年
7 李保友胡传玲;金沂蒙污水处理系统入倍增计划[N];农资导报;2008年
8 崔青汝;龙山电厂60万千瓦机组自主化DCS通过评审[N];中国电力报;2007年
9 徐学 王继成;金川集团热电联产化学补给水系统顺利出水[N];中国有色金属报;2006年
10 肖英龙;钢中氧化物系夹杂物的微细分散控制[N];世界金属导报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978