收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于机器视觉定位的高速丝印机控制系统的研究与开发

黄博才  
【摘要】:随着科学技术的发展,智能手机和平板电脑越来越受到消费者的青睐,而电容触摸屏是这两项产品的重要组成部件。屏上图文的丝印是电容触屏生产的一道重要工序,也是难点工序。它需要在玻璃片的正确位置丝印上所需的图文,且丝印位置精度要求较高,像苹果、黑莓等大公司要求位置精度在±0.03mm以内。工序的难点是人工无法将玻璃摆放到如此精确的位置,并且屏幕玻璃片在外形上存在±0.05mm的公差。然而,无论玻璃外形是大是小,工艺都要求实现图文的居中印刷。 本课题针对以上要求,以已有的丝网印刷机作为对象,设计了基于视觉定位的高速丝印机控制系统。该系统使用4个CCD采集玻璃的边缘图像,通过图像识别和联合定位算法计算当前摆放位置与目标位置的偏差,驱动调整平台对摆放位置进行精确微调,然后控制其他机构完成丝网印刷和自动下料。 控制系统硬件用PC机作为主控制器、光纤环网作为通信方式提供控制接口,控制系统软件是在开放式数控系统软件的基础上进行改造和上层开发而成。首先在实时Linux操作系统的支持下,把原单通道数控系统改造成双通道数控系统,然后根据丝印机的控制任务设计在两个通道运行的NC代码程序,再通过V4L2接口实现图像采集功能,最后使用GTK+设计图形界面。 视觉识别和定位算法是整个系统的技术核心。图像识别上,通过对CCD采集的图像进行预处理,然后用亚像素方法从中提取精确的边缘点,最后用最小二乘拟合得到精确的边缘直线。定位算法上,通过自由度的分析论证4CCD联合定位的可行性,使用平面几何和级数近似的方法推导了具有实用性4CCD联合定位算法。 当前控制系统已在机器上通过了试运行,能够实现视觉定位丝印机的控制任务和工艺要求,整个对位、印刷和下料过程可在10秒内完成。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 山藤和男;前田智彦;吴挺郁;;多处理机控制机械手的开发[J];机械与电子;1989年05期
2 任干生;焦油处理过程计算机控制系统[J];微机发展;1994年03期
3 于智元,邢继泉;胶印印刷正日趋走向数字化和电子计算机控制下的生产一体化[J];网上出版;1994年10期
4 ;讲座:实时计算机控制──第四讲 实时系统设计(续)[J];自动化与仪器仪表;1994年02期
5 贾淑珍,吉平;多功能数控激光切割机控制系统[J];机械与电子;1995年04期
6 郑军,谢国栋;基于GAL的无刷直流电动机控制系统[J];自动化与仪表;1996年01期
7 赵彬;FJ300 型底封机控制电路故障检查[J];电子仪器仪表用户;1997年05期
8 吴东坡;;DSR-2200NC阻焊油墨的工艺特性及控制[J];电子元器件应用;2003年04期
9 曲明,王富昕;用VC++实现WinXP下并口步进电机控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年05期
10 鲜飞;;利用Gerber文件提高电子组装生产效率和质量[J];印制电路信息;2006年05期
11 田增进;;一种简易的手工网印序号工艺法[J];印制电路信息;2006年02期
12 ;2006年第八届上海国际丝网印刷展览会[J];信息记录材料;2006年04期
13 鲜飞;;利用Gerber文件提高电子组装生产效率和质量[J];电子与封装;2006年10期
14 谢青松;赵立博;;SMT表面贴装技术工艺应用与探讨[J];船电技术;2009年10期
15 张舞杰;李迪;叶峰;;硅太阳能电池视觉检测方法研究[J];计算机应用;2010年01期
16 刘智勇;细间距焊接技术应用研究[J];电子工艺技术;2001年05期
17 唐武元;康连生;荆秀莲;;用于片式电阻器生产的全自动双工位丝印机[J];电子元器件应用;2001年03期
18 ;时尚丝印元素 创舰新品C-720惊艳登场[J];电脑迷;2009年20期
19 William D. Von Voss;张智铭;;焊膏的丝印及其测量[J];电子工艺技术;1990年01期
20 张建;;字符丝印对位能力评估[J];印制电路信息;2010年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 岳婉晴;徐涛;李卓荣;杨梦苏;;基于传统丝印技术快速制备低成本微流控芯片方法的研究[A];中国化学会第27届学术年会第09分会场摘要集[C];2010年
2 周毅;;浅析氧化点的防止[A];第七届全国印制电路学术年会论文集[C];2004年
3 康连生;周宏艳;;图像处理技术在片容丝印机中的应用[A];2003中国电子制造技术论坛暨展会暨第七届SMT、SMD技术研讨会论文集[C];2003年
4 徐青;;多功能焊网机控制技术开发及应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
5 柴文袖;;时机控制的实验研究[A];中国心理学会第三次会员代表大会及建会60周年学术会议(全国第四届心理学学术会议)文摘选集(下)[C];1981年
6 沈斌;;也谈塞油工艺[A];第二届全国青年印制电路学术年会论文汇编[C];2002年
7 李莎;刘增辉;赵永龙;;轧辊喷淬热处理过程温度的测量与计算机控制[A];2011中国材料研讨会论文摘要集[C];2011年
8 吴永强;陈宏图;;西门子S7-300 PLC在喷射成形机控制系统中的应用[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
9 宋俊;苏东海;;工控机控制汽车转向泵试验系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
10 方维岚;;烘丝机控制的计算机仿真[A];上海烟草系统2003年度优秀学术论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 金衡模;微处理机控制精密播种系统研究[D];中国农业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄博才;基于机器视觉定位的高速丝印机控制系统的研究与开发[D];华南理工大学;2012年
2 钟金荣;基于图像处理的丝印质量监控系统[D];国防科学技术大学;2010年
3 王之磊;基于ARM自动上粉机控制系统的研究[D];太原科技大学;2012年
4 王冰;工程轮胎X光检测机控制系统的研究与设计[D];天津大学;2010年
5 朱永迪;PLC在自动化纸袋糊底机控制中的应用与研究[D];兰州理工大学;2011年
6 张飞;电子花样机控制系统的设计与实现[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2012年
7 张立强;纸张抗张强度试验机控制系统的设计与研究[D];长春工业大学;2012年
8 陈文峰;基于微处理器的电磁成形机控制系统研究[D];武汉理工大学;2004年
9 朴海国;双电机传动计算机控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
10 郭筱瑛;智能卡生产线上贴装机控制系统的研究与实现[D];电子科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 罗邦铭;三恒丝印:抢占先机求发展[N];三明日报;2009年
2 刘南;丝网印刷业:应对变化,促进发展[N];中国包装报;2009年
3 橙子;用手机控制你的电脑[N];电脑报;2004年
4 刘晋明;面对WTO中国丝印期待与不安[N];中国包装报;2001年
5 ;东芝用手机控制PC[N];计算机世界;2005年
6 王闻;丝网印刷破茧成蝶[N];中国包装报;2008年
7 湖南 王学文;天创TCHS-RO/40L纯水机控制电路工作原理及电路改进[N];电子报;2011年
8 刘家聚 潘金汉 刘生磊 刘鑫;水性无纺布喷墨故障的补救[N];中国包装报;2008年
9 李平 罗媛群;中冶赛迪填补国内连轧管机控制技术空白[N];中国冶金报;2007年
10 JiaBuild;用手机控制Winamp播放[N];电脑报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978