收藏本站
收藏 | 论文排版

基于机器视觉的运动目标跟踪研究

郭文锋  
【摘要】:计算机视觉是智能机器获取外部信息和理解世界的主要途径,运动目标跟踪技术已成为近年来计算机视觉的热点研究问题。运动目标的检测与跟踪是一种对包含运动目标的序列图像进行分析和综合的技术,该项技术融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制、计算机等领域的先进技术,在航空航天、生物医学工程、视频监控、多媒体通信、智能机器人等领域有着重要的价值及广阔的前景。 本文在深入研究机器视觉理论的基础上,重点研究运动目标跟踪的相关技术,采用优化的的Cam Shift算法,实现在动态背景中跟踪运动目标,为机器视觉技术在自主开发的工业机器人上的运用打下基础。本文首先综述了摄像机光学成像的基本原理,介绍了目前流行的运动目标检测与跟踪算法的原理,并通过实验对帧间差分法、背景差分法、光流法等相关算法进行了比较及优缺点分析。本文对Mean Shift跟踪算法与Cam Shift跟踪算法进行了深入的研究,针对传统算法的不足,结合Kalman滤波器提出了优化的Cam Shift算法,抑制跟踪区域偏移以及随着误差累积出现的跟踪失败的情况,具有较好的鲁棒性,能够较完整的提取运动目标的轮廓,实现对目标的准确跟踪。 为了验证本文提出的目标跟踪算法的有效性,本文结合VC++6.0和OpenCV视觉库进行了大量的目标检测与跟踪实验,对常见的目标检测与跟踪算法进行对比。实验表明,本文提出的方法具有较好的跟踪效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 金婷婷;施朝健;;应用主动轮廓模型在单摄像机监控系统中的运动目标检测与跟踪(英文)[J];上海海事大学学报;2007年01期
2 李良福;陈卫东;冯祖仁;郑宝忠;;目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究[J];应用光学;2008年04期
3 尹彦;耿兆丰;;基于背景模型的运动目标检测与跟踪[J];微计算机信息;2008年16期
4 何力;傅忠谦;郑重;;基于最大似然准则Hausdorff距离的跟踪算法[J];计算机仿真;2008年02期
5 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[J];杭州电子科技大学学报;2008年05期
6 杨华庆;;相似背景下的运动目标自动跟综问题研究[J];计算机仿真;2011年04期
7 崔玉文;黄飞泉;姜弢;;运动目标的快速检测与跟踪算法研究[J];齐齐哈尔大学学报;2006年04期
8 查宇飞;张育;毕笃彦;;基于区域活动轮廓运动目标跟踪方法研究[J];中国图象图形学报;2006年12期
9 郑江滨;李秀秀;张艳宁;;视频监视中的运动目标跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2007年11期
10 郑红;金晶;;结合时域差分和空域分级的实时运动人像跟踪[J];计算机工程与应用;2009年12期
11 张长春;黄英;杨刚;;卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真[J];现代电子技术;2009年20期
12 张谢华;张申;田敏;;多支持向量机在线联合的运动目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2009年36期
13 王建东;王亚飞;张晶;;基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法[J];数字通信;2009年06期
14 周道兵;骆鹏;肖国强;张贝贝;;利用Kalman滤波的视频运动目标跟踪(英文)[J];西南师范大学学报(自然科学版);2009年06期
15 郭倩;;智能监控系统的图像检测设计[J];河南科技;2010年22期
16 张瑞;;粒子滤波和均值漂移相结合目标跟踪算法[J];无线电通信技术;2011年02期
17 王春涛;;基于背景差分法和光流法的视频动态目标检测与跟踪[J];软件导刊;2011年06期
18 杨杨,张田文;一种基于特征光流的运动目标跟踪方法[J];宇航学报;2000年02期
19 张鹏强;余旭初;于文率;周俊;;机载视频影像运动目标检测与跟踪技术[J];测绘科学技术学报;2007年06期
20 方挺;杨忠;沈春林;;一种基于主动轮廓模型的运动目标跟踪方法[J];信息与控制;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王景中;刘凯;;基于图像灰度特征的运动目标跟踪实现[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
2 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
3 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
4 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
5 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
6 何浩;龙淼;王晓婷;王忆文;李辉;;电子白板系统中基于机器视觉的目标识别技术[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
7 管庶安;周龙;陈永强;廖明潮;;机器视觉在粮食品质检测中的应用研究[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
8 张海潮;邱红专;;加权Kalman filter:应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
10 陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 牛长锋;复杂背景下视频运动目标跟踪的研究[D];北京理工大学;2010年
2 陈爱斌;基于视觉的运动目标跟踪方法研究[D];中南大学;2010年
3 王欢;运动目标检测与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2009年
4 龚爱平;基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[D];浙江大学;2013年
5 葛动元;面向精密制造与检测的机器视觉及智能算法研究[D];华南理工大学;2013年
6 李丽勤;高速摄像目标提取跟踪系统研究与应用[D];中国农业大学;2004年
7 周昌;嵌入式智能摄像机网络关键技术研究[D];浙江大学;2007年
8 曾锐利;多信息融合的城市交通监控系统若干关键技术研究[D];天津大学;2007年
9 张恒;无人机平台运动目标检测与跟踪及其视觉辅助着陆系统研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 丁萌;空间探测器着陆过程中的机器视觉关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王静;视频运动人体目标跟踪方法与性能评估[D];西安电子科技大学;2010年
2 王丰年;基于视觉注意的运动目标跟踪系统[D];杭州电子科技大学;2010年
3 王津;视频监控系统中基于Kalman滤波器的目标跟踪技术研究[D];云南大学;2010年
4 张文玲;基于特征联合和多核学习的运动目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
5 何谷慧;基于SOPC的运动目标跟踪技术研究[D];河南科技大学;2010年
6 陈俊峰;基于DSP的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现[D];合肥工业大学;2011年
7 施雪梅;运动目标检测与跟踪算法研究[D];北京交通大学;2010年
8 郭文锋;基于机器视觉的运动目标跟踪研究[D];华南理工大学;2012年
9 王宾;视频序列中运动目标检测与跟踪有关问题的研究[D];西北大学;2004年
10 苑柳青;基于粒子滤波的视频运动目标跟踪方法研究[D];兰州理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李剑琦;机器视觉行业整合正热 中国市场尚处萌芽期[N];机电商报;2005年
2 袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
3 本报记者 李剑琦;西门子成功并购RVSI Acuity CiMatrix 意欲扩充机器视觉版图[N];机电商报;2005年
4 陈蕾;康耐视向中国多所大学捐赠机器视觉产品加强与高校合作[N];中国包装报;2010年
5 齐齐哈尔大学计算机系讲师 赵鑫;新技术在数字娱乐和动漫领域的应用[N];齐齐哈尔日报;2008年
6 记者 李跃辉通讯员 杨凡;用知识产权抢占市场[N];中国知识产权报;2008年
7 天笑;1394接口新标准即将推出 成USB新挑战[N];电子资讯时报;2008年
8 本报记者 李剑琦;与Euresys策略联盟 凌华中国战略加速升级?[N];机电商报;2005年
9 陈蕾;机器视觉系统帮助杜绝食品安全瑕疵[N];中国包装报;2008年
10 陈文;康耐视为广东泰科产品保驾护航[N];中国包装报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978