收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

永磁同步电机的负载扭矩观测与补偿控制研究

付晓辉  
【摘要】: 永磁同步电机与其它电机相比具有低转动惯量、高转矩电流比、低噪声、无励磁损耗等一系列的优点。并且,随着永磁材料特别是铷铁硼的发展,永磁同步电机得到了越来越广泛的应用。 在实际运行中,各种不确定性因素都会影响永磁同步电机的性能,其中负载扭矩的变化对系统性能的影响最大。由于对参数变化不敏感,对外部扰动的鲁棒性强,且动态响应快,滑模控制已经在电机控制中得到了很好的应用。本文主要在永磁同步电机矢量控制的基础上提出了一种负载扭矩的滑模控制算法,并进行仿真验证设计的有效性。首先分析了永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型及其之间的转换,并搭建了系统的矢量控制模型。在此基础上,用MATLAB/SIMULINK仿真,验证了模型的正确性。 其次,分别运用自适应控制及降维控制方法设计负载扭矩观测器,并对这两种设计进行仿真研究。 再次,通过对变结构控制思想原理及抖振问题的分析,设计滑模负载扭矩观测器,并用准滑模控制法对系统抖振进行削弱,并与前面所设计的两种观测器进行比较。设计补偿控制对转速进行补偿,并进行仿真研究。仿真结果表明该观测器对负载扭矩变化能做出快速的响应,系统抖振也得到了很好的抑制,补偿控制很好的补偿了负载扭矩的扰动,提高了系统的性能。 最后,对全文研究做了总结,指出研究的不足以及一些改进的方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 叶东;李和明;施传立;郑廷海;;用简易方法测定永磁同步电机的漏抗和同步电抗[J];华北电力大学学报;1993年03期
2 朱春亭,薄保中,江秀汉,杨新海;永磁同步电机电枢反应电抗计算方法的研究[J];西安石油学院学报(自然科学版);1995年04期
3 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
4 欧阳慧平,章小印,顾涛;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统研究[J];华北科技学院学报;2005年03期
5 沈艳霞,江俊,纪志成;基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
6 钟黎萍;巩宪锋;王长松;葛永强;;零速和低速下永磁同步电机转子位置估测方法[J];电机与控制应用;2006年05期
7 薛丽英;齐蓉;;六相永磁同步电机驱动系统的建模与仿真[J];电力系统及其自动化学报;2006年04期
8 曹国平;;基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器运行研究[J];机械与电子;2006年10期
9 崔培良;赵克友;;面装永磁同步电机最小损耗的速度控制[J];电机与控制应用;2006年11期
10 张永平;许建容;;一种计算永磁同步电机附加损耗的方法[J];电机技术;2006年04期
11 焦竹青;屈百达;徐保国;;基于遗传算法的永磁同步电机调速系统PID参数优化[J];电机与控制应用;2007年07期
12 王爱元;;永磁同步电机热保护的简化二阶模型[J];电机与控制应用;2007年10期
13 李雯;张承宁;;基于台架试验的电动汽车用永磁同步电动机设计分析[J];电机与控制应用;2008年04期
14 许宁;;DSP在PMSM矢量控制中的应用[J];伺服控制;2008年02期
15 张榜英;孙炜;黄鹏辉;杨辉媛;;永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法[J];吉首大学学报(自然科学版);2008年02期
16 ;电子材料[J];新材料产业;2008年04期
17 宋晓燕;王彦辉;张晓鹏;;永磁同步电机直接转矩控制系统低速性能研究[J];科技创新导报;2008年17期
18 许峻峰;张朝阳;冯江华;王志民;伍理勋;郭淑英;;电动公交车用永磁同步电机实验研究[J];大功率变流技术;2008年06期
19 皇甫宜耿;刘卫国;马瑞卿;;非线性永磁同步电机建模方法与仿真[J];电气传动自动化;2008年06期
20 许宁;;DSP在PMSM矢量控制中的应用[J];伺服控制;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
8 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
4 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
5 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
6 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
7 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
10 刘勇;电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁和温升问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付晓辉;永磁同步电机的负载扭矩观测与补偿控制研究[D];华南理工大学;2010年
2 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
3 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
4 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
7 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
8 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
9 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
10 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
2 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
3 罗晖;尤尼康欲领航国产高端变频器市场[N];科技日报;2008年
4 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
6 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
7 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
8 见习记者 方芳;省委党校第55期厅干班学员来潭调研[N];湘潭日报;2010年
9 秦北;充满“时尚”新元素[N];中国财经报;2007年
10 史玉成;电梯节能企业技术研发是关键[N];中国质量报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978