收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪

关小杰  
【摘要】: 集成了传感器技术、微机电系统技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是一种全新的计算模式,是继Internet之后将对2l世纪人类生活方式产生重大影响的热点信息化技术。 基于低成本、低功耗、小体积、高冗余、多功能的特性,WSN在目标跟踪应用中比传统的网络更方便、更可靠、更有效。WSN目标跟踪主要目的是确定目标的位置、个数、运动速率和方向等,其研究目标是用较低的网络能量消耗换取较高的的目标跟踪精度。在WSN目标跟踪中,目标跟踪模型通常情况下是非线性非高斯模型,传统的卡尔曼滤波在解决非线性非高斯问题时有其局限性,而粒子滤波算法(particle filter,PF)在解决此类问题上具有很好的表现。 粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。 为了获得更好的跟踪效果,本文将滤波算法应用到无线传感器网络目标跟踪,围绕该技术做了如下工作: 本文首先介绍了无线传感器网络目标跟踪的关键技术。其次,针对WSN的实验和应用,开发了自主的软硬件平台—基于动态定位的无线传感器网络目标跟踪系统。本文实现了LabVIEW和MATLAB的混合编程,为在下文系统中验证目标跟踪算法提供了一种实现方法。最后,介绍了卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法并做了仿真,针对扩展卡尔曼滤波的缺陷,本文提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法。通过粒子滤波、扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的仿真分析,证明了粒子滤波在目标跟踪的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姚向华;韩九强;;传感器网络中的传感器配置问题研究[J];信息与控制;2006年02期
2 陈红;肖军;苏洁;;基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发[J];信息与控制;2006年02期
3 刘媛;邴志刚;;基于RFID的智能仓储管理系统的研发[J];天津工程师范学院学报;2006年03期
4 李凯;;无线传感器网络协议与研究[J];中国科技信息;2007年04期
5 王日俊;刘峰;凌国宇;周金龙;;浅谈传感器的发展[J];甘肃科技纵横;2007年03期
6 丰少伟;彭鹏菲;程远国;;传感器网络的数据查询处理技术研究[J];舰船电子工程;2008年01期
7 肖德琴;冯健昭;周权;杨波;;基于高斯分布的传感器网络信誉模型[J];通信学报;2008年03期
8 张玲玉;张玉峰;李凤霞;李丽敏;;用于智能交通系统的无线传感器网络[J];硅谷;2009年15期
9 胡博;沈军;;空降作战中传感器网络需求分析[J];国防科技;2009年04期
10 刘瑞玲;李祥林;;无线传感网络研究与应用综述[J];电脑知识与技术;2010年12期
11 陈靖;;数据采集传感器网络与大容量存储器[J];信息系统工程;2010年05期
12 尹亚光;丁贵广;;无线传感器网络中的数据压缩技术研究[J];计算机应用与软件;2010年07期
13 徐平平;王岩;周萍;刘培;;传感器网络技术与标准化连载(四) 传感器网络通信与信息交互技术解析[J];信息技术与标准化;2010年Z1期
14 宋光明,葛运建;智能传感器网络研究与发展[J];传感技术学报;2003年02期
15 朱黎明,周乐青,邓灿烽;传感器网络路由协议分类研究[J];科学技术与工程;2005年13期
16 石高涛;廖明宏;;传感器网络操作系统问题与进展[J];计算机科学;2005年08期
17 李春杰;刘瑞霞;王继志;;基于无线传感器网络的监控平台设计[J];传感技术学报;2006年01期
18 陈帅;钟先信;石军锋;廖晓纬;;无线微型传感器网关研究[J];自动化仪表;2006年04期
19 顾一中;;基于“北斗”导航系统的无线传感器网络定位算法研究[J];山东交通学院学报;2006年03期
20 李玉国;;基于传感器网络的煤矿安全监控系统设计[J];煤矿机电;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢志军;陈红;;传感器网络中能量高效的聚集算法研究[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2007年
2 解婷婷;樊小泊;陈红;;传感器网络中基于动态线路的连续查询处理[A];第二十三届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2006年
3 程时端;;传感器网络[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2004年年会论文集[C];2004年
4 谢志军;陈红;;传感器网络中能量高效的区域连接算法研究[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2007年
5 姚剑波;;无线Mesh传感器网络中的位置隐私[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
6 纪守领;李金宝;;基于公共子树缓存的传感器网络查询技术研究[A];第26届中国数据库学术会议论文集(B辑)[C];2009年
7 曾加;慕春棣;胡建斌;;基于博弈论的传感器网络能量平衡路由[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 石为人;张阳;邓鹏程;;传感器网络局部时间同步协议研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 张和生;潘成;杨军;贾利民;董宏辉;梁玉庆;梁乙朝;;一种面向交通状态获取传感器网络体系结构的设计与实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 房栋;李宇;尹力;黄海宁;;水声传感器网络MAC协议研究与实现[A];2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗汉江;海洋监测传感器网络关键技术研究[D];中国海洋大学;2010年
2 王越超;中高速传感器网络服务质量保障关键技术研究[D];广东工业大学;2012年
3 张可;无线移动自组织及传感器网络中若干问题的研究[D];电子科技大学;2010年
4 吴晓培;传感器网络的部署以及节能研究[D];电子科技大学;2012年
5 易叶青;传感器网络中基于数字水印的安全数据收集机制[D];湖南大学;2011年
6 张晓丽;光纤结构健康监测系统及其传感器网络可靠性研究[D];南京航空航天大学;2012年
7 郜帅;移动传感器网络高效数据收集机制研究[D];北京交通大学;2010年
8 崔筱宁;基于传感器网络的扩散型事件监测技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 解文斌;面向监测应用的传感器网络关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 李明;异构传感器网络覆盖算法研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘斌;跨层优化技术在传感器网络中的研究与应用[D];太原理工大学;2011年
2 李白莉;改进DV-Hop算法在随机传感器网络中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
3 刘广;基于NS2的无线多媒体传感器网络多路径路由算法仿真与实现[D];陕西师范大学;2010年
4 沈昊为;传感器网络中基于Voronoi网格的快速覆盖判定算法研究[D];湖南大学;2010年
5 彭蓓雷;基于低时延和区分服务的中高速传感器网络QoS保证MAC协议研究[D];广东工业大学;2011年
6 沈卓;基于虚拟MIMO的无线温室测控系统传感器网络结构研究[D];江苏大学;2010年
7 王岩;基于流场守恒律模型的传感器网络路由技术研究[D];南京理工大学;2010年
8 王肯生;电力载波传感器网络路由算法的研究[D];中国石油大学;2010年
9 何鎏;基于嵌入式系统和现场总线的多参量传感器网络研究[D];上海交通大学;2011年
10 张军;非均匀无线多媒体传感器网络路由算法及其仿真与研究[D];陕西师范大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨志杰;物联网两项行业标准正式立项[N];中国建设报;2010年
2 布轩;传感器网络标准工作组在北京成立[N];中国电子报;2009年
3 许泳;传感器网络将与互联网融合[N];计算机世界;2007年
4 记者 过国忠 通讯员 王楠;传感器网络SoC芯片制成[N];科技日报;2010年
5 ;中国首台IPv6微型传感路由器诞生[N];网络世界;2006年
6 记者 过国忠;我国传感网首批6项标准发布[N];科技日报;2011年
7 本报记者 吴磊;物联网关键技术亟待突破[N];通信产业报;2009年
8 工业和信息化部 通信科技委委员 侯自强;物联网仅仅才开始[N];计算机世界;2009年
9 本报记者 韩义雷 过国忠;无锡加快建设物联网“感知中国”中心[N];科技日报;2009年
10 通讯员  张兰 记者  赵凤华;我国研制出首套IPv6微型传感路由器[N];科技日报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978