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基于小波变换的PID参数自整定多模温度控制系统

徐晶  
【摘要】: 由于常规PID控制器参数调整中存在不少缺陷,如调整方向难以确定,容易引起系统崩溃,有些方法需要知道预先确定系统模型参数等。针对这些情况,本文通过研究小波变换的特点以及控制系统单位阶跃响应和响应的小波变换之间的关系,在应用HATLAB软件进行了大量仿真研究的基础上,找到了表征系统状态的小波指标,提出了一种基于小波变换的PID参数自调整算法,为研究小波变换在控制领域的应用提供了新的思路。 在将该方法运用到以电阻炉温度为控制对象的实际控制系统中时,考虑到各种控制方法各有优劣,基于多模式控制的思想,设计了开关控制、模糊控制和PID控制相结合的多模控制算法。 仿真结果和系统实际运行结果表明,这种PID参数调整算法是切实可行的,同时这种控制算法也得到了较好的控制效果。


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