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曲面孔位机器视觉测量系统研究

黄劼  
【摘要】:现代科技,尤其是航空、航天及国防等高技术领域的发展,要求制造精度更高、效率更快,因此,各种先进制造技术应运而生。制造技术与测量技术互为依托的关系决定了发展精密测量技术的必然性和迫切性,加强精密测量基础理论研究,研制满足现场需要的智能化实时测量设备是振兴我国制造业,实现从制造大国向制造强国的跨越的迫切需要。 本文以军工配套项目“球面孔系位置精密测量”为背景,开展了基于线阵CCD的机器视觉精密测量系统的研究。涉及到机器视觉光电传感器性能比较、图像采集方案实现、运动控制模式建立、图像预处理及图像识别等方面,从理论和实践上解决了用机器视觉实现曲面孔系位置测量的一系列问题,达到了每个孔位测量时间不超过20秒、光电测量部分总误差3σ<10″的总体要求。本文的具体内容和创新有以下几点: 1.在测量方案设计上,引入“整体最优”的系统论思想,提出了通过转位控制,将三维测量转化为二维图像识别;再经过几何计算将二维平面坐标转化为球面三维孔系坐标的测量模式。从而分解了课题实现难度,在充分利用成熟技术的基础上,重点解决了图像获取和图形识别的技术难点。 2.在系统总体控制模式方面,采用了主从式多机协同操作模式:用微机作上位主处理机,完成图像识别、测量计算和人机交互;而图像采集和机械转位控制由两套单片机系统完成。该模式充分发挥了上位计算机储存量大、数学运算速度快及界面美观的优点,而 四川大学博士学位论文 将Windows系统难于实现的实时控制任务交由前端机处理,满足 了本课题的需求,而且为类似的数据处理量大且控制实时性强的系 统提供了一种可资借鉴的控制模式。 3.本文创新性地提出根据灰度直方图实现了孔型(通孔和盲 孔)自动识别的构想,使系统能自动完成对不同孔型和不同孔径测 量,提高了系统的智能化程度和对多孔型测量任务的适应性。 4.深入分析了机器视觉测量系统的两种常用图像传感器一 一面阵CCD和线阵CCD一一所采集的图象的不同特点;剖析了扫 描行距均匀性和重复性对图像识别精度的影响原因:阐述了CCD 像素和光栅分辨率不同、被测圆弧各段对测量精度影响不同的机 理。提出了非对称精度图像边缘点的搜索原则,实现了图像的亚像 素级精度识别,从理论上解决了线阵CCD图像识别精度难以提高 的难题,这对降低测量系统成本很有意义。 5.提出边缘识别与图形二值化归并处理的思想,从理论上证 明了边缘点区域化搜索的可行性,以本文提出的阀值聚类法和区域 搜索法构建的算法在本课题边缘识别时,比分离算法缩短时间约4 秒,具有明显效果。 6.针对非对称精度扫描图像的特点,提出了曲线拟合和直线 插补想结合的复合算法,可达到更高识别精度。 基于本文所述的图像采集、识别算法和三维测量转化为二维 图像识别的测量模式,只需改变工件转位或移动方式,就可实现 其它型面的非接触测量。本文的成果具有较广泛的适应范围,为 线阵CCD在机器视觉精密测量系统中的应用提供了具有普遍意义 的解决方法,对非接触精密测量技术的发展有较重要的参考价值 和理论意义。 关键词:球面孔系位置测量;机器视觉;线阵CCD;主从式控制模 式;图像识别


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