收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于三维位姿重建的医学影像系统

牟彦  
【摘要】:本文通过对现有医疗条件和医疗诊断和临床要求的分析,总结了用于临床医学中小儿髁上骨折的计算机辅助诊断系统的功能需求,同时参考和对比了现有的医学影像计算机辅助诊断技术和三维可视化技术,提出了一种区别于现有的多CT(Computed Tomography)片的三维重建技术或“直接体积重建”(Direct Volume Reconstruction)技术的三维位姿重建的思想,设计出一个基于三维位姿重建的医学影像计算机辅助诊断系统。 三维位姿重建技术,区别于一般意义上的三维立体重建(包括断层扫描重建和体积重建)或仿真。三维立体重建的数据完全来源于通过医疗影像手段所获取的图像数据,而三维仿真则是通过主观对现实人体的认识而设计出来的一个模拟真实人体或生理结构的模型。在三维位姿重建技术中,利用了三维仿真中的三维构造和显示能力,同时能够根据临床X线片上所提供的病理诊断信息,来改变所仿真的三维模型间的相对位置和姿态,从而使模型可以根据不同的诊断信息显示出不同的三维姿态,达到使诊断结果三维可视化的目的。所实现的三维显示部分融合了仿真数据和诊断信息,反映了诊断的结果,同时具有简易的操作界面,可以在终端显示器上随意调整所显示的病灶的位置、大小及显示方式。 在该诊断辅助系统的组建中,应用了所提出的三维位姿重建技术、X光骨骼图像图像处理和模式识别的方法,以及专家数据库系统配合诊断的方法。系统实现过程中,利用3DMAX的三维建模方法,建立基本骨骼模型;导出为“.3DS”文件,从而使之可在OpenGL中被读取、显示、控制和变换;整个系统应用ViSual C++开发,具有很高的开发效率和执行效率。 该系统应用于临床医学中的裸上骨折的病例诊断能够起到很大的辅助诊断 作用。同时将此系统应用于传统X线诊断学教学中,在传统X线诊断学中引入 三维立体诊断和显示,改进了传统阅片教学方法。结果表明,由于利用了实现 立体数据和诊断信息的融合,比起多CT片三维重建过程大大减少了重建的工作 量,而且可以利用现有的X线片进行诊断,是一个很有价值的医疗辅助应用系 统。 关键词:Ml以D三维位姿重建儿童裸上骨折旋转位移图像处理


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前15条
1 肖权;乐绪鑫;任岩;王瑞清;谢广明;;基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究[J];机械设计;2013年08期
2 王雪松;郝名林;程玉虎;李明;;基于差分进化的并联机器人位姿正解[J];中国矿业大学学报;2008年05期
3 严国全;张学锋;余利;李博;叶荫球;;乒乓球机器人球拍位姿的确定[J];工业控制计算机;2013年04期
4 刘宝华;曹海龙;周伟科;;汽车电动座椅出厂位姿调整方法研究[J];工程设计学报;2018年05期
5 王一;赵进进;金爽;张湧涛;;基于锥孔靶标的机器人末端位姿间接测量方法[J];中国测试;2017年03期
6 梁书立;冯渭春;;空间机械手末端位姿修正模型构建方法[J];工业仪表与自动化装置;2017年03期
7 沙晶晶;陈志平;施浒立;吕兴荣;;基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现[J];机械科学与技术;2007年06期
8 尚洋;孙晓亮;张跃强;李由;于起峰;;三维目标位姿跟踪与模型修正[J];测绘学报;2018年06期
9 陈欠根;高尚康;赵喻明;沈东羽;;挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2016年11期
10 汪启跃;王中宇;;基于单目视觉的航天器位姿测量[J];应用光学;2017年02期
11 居鹤华;袁也;;一种基于离散化位姿的月球车运动规划方法[J];控制工程;2010年02期
12 欧锦军;朱枫;吴清潇;周静;付双飞;郝颖明;;位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析[J];微计算机信息;2008年07期
13 龙宇峰;全R型弹性元件机器人手部位姿研究[J];南昌大学学报(工科版);1990年03期
14 吴斌;张放;;基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究[J];光电子.激光;2014年10期
15 郑树杰;高立国;姜禄华;于龙岐;;一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计[J];航空制造技术;2015年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沙晶晶;陈志平;施浒立;吕兴荣;;基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
2 刘玉;陈凤;王盈;黄建明;魏祥泉;;基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术研究[A];国防光电子论坛第二届激光雷达成像探测技术及应用研讨会论文集[C];2015年
3 吴勇;郝矿荣;丁永生;张淑平;;基于视觉位姿的机器人测速系统[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
4 田原;;基于机器视觉的空间位姿检测系统性能改进的研究[A];第22届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第4届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2012年
5 郝颖明;朱枫;;视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6 叶榛;项安波;陶品;朱绍文;;基于PSD的动态位姿检测技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
7 刘玺;方勇纯;张雪波;;基于单应矩阵的位姿估计方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 鲍官军;张立彬;杨庆华;计时鸣;;气动柔性球关节的位姿测量系统研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
9 王逍;师鹏;温昶煊;赵育善;;非合作目标近距离停靠的自适应位姿联合控制[A];第36届中国控制会议论文集(C)[C];2017年
10 熊凯;魏春岭;;基于自适应极大后验估计的航天器相对位姿确定[A];第36届中国控制会议论文集(D)[C];2017年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尚轲;高轨非合作慢旋失稳空间目标位姿测量方法研究[D];华中科技大学;2018年
2 彭键清;空间翻滚目标的位姿测量及其双臂捕获机器人的轨迹规划[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 张霖;液压支架自主跟机关键技术研究[D];中国矿业大学;2017年
4 赵金涛;显微CT系统标定关键技术的研究[D];天津大学;2017年
5 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
6 陶云飞;掘进机位姿激光自动测量方法及系统研究[D];中国矿业大学(北京);2017年
7 杨博文;大型装备装配位姿视觉检测的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2013年
8 夏军营;空间目标的单目视觉位姿测量方法研究[D];国防科学技术大学;2012年
9 赵振庆;大视距非合作目标视觉位姿测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
10 张钧;低速风洞试验模型位姿超声测量技术研究[D];重庆大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牟彦;基于三维位姿重建的医学影像系统[D];四川大学;2004年
2 张维;基于深度假设的位姿估算与三维感知经验的分析[D];复旦大学;2009年
3 刘有明;自动平行泊车中视觉检测的研究[D];广西科技大学;2014年
4 高佳;基于单目视觉无人机降落位姿检测估计算法的研究[D];广西师范大学;2018年
5 罗旭;基于激光轮廓扫描的舱段法兰相对位姿测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
6 马云超;火星车低重力模拟中单目视觉位姿测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
7 胡连军;基于机器人手眼视觉的目标位姿测量方法研究[D];华北理工大学;2018年
8 吕刚;六自由度工业机器人钻孔位姿研究[D];哈尔滨理工大学;2018年
9 郑红杰;基于视觉的手术机器人腹腔镜位姿自动调节方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
10 侯谊;室内场景的语义地图建立[D];哈尔滨工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吕浩;拓展分期市场需“点线面”三维发力[N];中国城乡金融报;2019年
2 记者 江耘;三维微纳加工领域迎来精妙“冰刻”术[N];科技日报;2018年
3 湖北日报全媒记者 雷闯;华科三维:力推3D打印产业化[N];湖北日报;2017年
4 北京商报记者 李振兴;三维家蔡志森:用软件打通家居产业链[N];北京商报;2018年
5 本报记者 黄如飞 梁政 通讯员 王一雄;“三维”共扶,四千云霄贫困户奔富路[N];福建日报;2018年
6 记者 王永珍;一季度全省新增64个开(动)工“三维”项目[N];福建日报;2015年
7 记者 王永珍;1至9月全省“三维”项目完成投资超全年目标[N];福建日报;2015年
8 记者 刘文艳;“三维对接”外企项目完成投资超14亿美元[N];泉州晚报;2013年
9 记者 王永珍;“三维”项目去年完成投资5097亿元[N];福建日报;2014年
10 实习记者 赵娜;三维人像 助兴旅游[N];消费日报;2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978