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基于信息融合的车辆跟踪技术研究

唐怡冬  
【摘要】:交通运输是国民经济的命脉,智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)研究采用各种信息化智能化技术对现代交通运输进行管理,对交通运输的参与者提供服务。近年由于车辆和道路的飞速发展,ITS受到了国内外的高度重视。 本文选择ITS领域中的车辆跟踪做为具体研究对象,结合先进的信息融合技术,讨论具体的车辆跟踪实现技术。 论文首先介绍了智能交通系统(ITS)的相关知识,由此引出论文的选题背景。 接下来,对信息融合技术从其概念、原理、体系结构,关键技术,以及在ITS中的应用给予介绍,特别提出了在车辆跟踪中的实际应用。 论文的第三章重点研究了在ITS系统中的信息融合技术,基于对ITS系统信息特征的分析,分别讨论了决策信息融合和目标信息融合。尤其是针对目标信息融合,考虑到分布式多源信息的具体情况,提出了分布式复合多源信息融合系统,实验证明该方法具有良好的信号处理能力、抗干扰能力和容错能力。 论文的第四、五章针对ITS系统中的特定问题——车辆跟踪,运用信息融合技术,分别提出了基于Kalman滤波的车辆跟踪算法和基于异类传感器信息融合的车辆跟踪方法,并给出了实验结果。 最后论文予以全面总结,并就车辆跟踪的下一步发展和研究工作进行展望。


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