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新型渐开线少齿差行星传动精度仿真研究

范玉萌  
【摘要】:渐开线少齿差行星具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高等特点,具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目(50705100),基于质量弹簧等价模型方法对新型渐开线少齿差行星齿轮机构建立了传动精度的仿真模型,并进行了仿真研究。对于进一步提高其传动精度、控制误差具有重要意义。 论文主要内容如下: ⑴考虑了曲柄轴、行星齿轮、内齿轮、浮动盘、端盖的加工误差、装配误差以及齿轮啮合刚度、轴承刚度、负载等因素,建立了浮动盘式渐开线少齿差行星齿轮减速机构的动态传动误差仿真模型。 ⑵根据建立的仿真模型,使用Newmark求解方法,编制了matlab计算程序,并进行了不同误差参数下的仿真计算。 ⑶通过仿真计算,找出了传动精度的主要影响因素,包括:端盖上销轴偏心误差、销轴半径误差,行星齿轮上轴承孔偏心误差、行星齿轮基圆偏心误差、行星齿轮齿形误差等。通过控制上述主要误差因素,可以有效提高传动精度。


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