收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究

方子帆  
【摘要】: 汽车半主动悬架的性能可以接近主动悬架,其制造成本和使用成本都远低于主动悬架,是汽车悬架技术发展的主要方向。在车用MR阻尼器研制成功后,控制器的设计是半主动悬架研究的关键问题。目前,半主动悬架控制算法主要集中在天棚阻尼控制和模糊控制等方面,天棚阻尼控制算法具有较好的舒适性却牺牲了安全性,模糊控制具有较好的鲁棒性但稳态精度较低。半主动悬架的控制算法、由半主动悬架实现整车振动控制方式以及系统性能等问题仍需深入研究。因此,在国家自然科学基金“典型智能机械结构若干基础问题”重点项目的资助下,论文对基于MR阻尼器半主动悬架的控制方法进行研究具有十分重要的意义。 首先,建立汽车振动系统动力学模型和MR阻尼器的简化力学模型。用CAD/CAE建模分析法与试验及计算相结合的方法获取模型参数。由研制的汽车复杂零部件质量参数测试装置及夹具和信号测试仪器组成测试系统,用周期计算式修正试验台的非线性影响,实现了被测物体的质心高度和转动惯量的测试。由质量参数测试装置测试发动机变速箱总成、车门与车椅的质量参数,实验法获取轮胎与悬架的刚度与阻尼参数,CAD/CAE建模分析法获取车身和前后桥及车轮的质量参数,组合力系计算出悬挂质量和非悬挂质量的质量参数。因此,由这种综合方法建立了二自由度和七自由度车辆振动系统的动力学参数。应用拉格朗日方程,推导出车辆振动系统运动微分方程,基于状态描述法建立了二自由度和七自由度车辆振动系统的状态空间模型。其次,用Bingham流体的本构方程推导出基于平板模型的MR阻尼器流变学方程,得到其阻尼力计算方法。当其结构和材料确定后,MR阻尼器的粘滞阻尼力是活塞运动速度的函数,库仑阻尼力是励磁电流的函数,因此,对阻尼力计算式进行简化推导出其简化力学模型。根据MR阻尼器的试验数据,确定了模型的待定系数。对MR阻尼器电磁系统的动态特性分析,推导出其响应时间计算式,建立了其带时滞因素的简化力学模型。 根据变论域理论对经典模糊控制进行改进研究并应用到汽车悬架阻尼力控制策略中,提出了悬架阻尼力的变论域模糊控制算法。根据悬架控制阻尼力与MR阻尼器输出阻尼力的误差对MR阻尼器驱动电流进行PD控制,建立了MR阻尼器驱动电流PD控制方法。由此,构成了汽车MR阻尼器半主动悬架变论域模糊控制算法。算法中包括了控制器输入变量和输出变量的伸缩因子,由模糊集语言变量赋值系数反映了控制算法中悬架伸张行程和压缩行程不对称阻尼控制力的关系。用二自由度车辆振动系统模型及参数设计的半主动悬架控制器及其参数组成了两前通道和两后通道及四通道整车振动控制三种方式。用SC6350汽车的整车振动系


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王其东;王祺明;陈无畏;;磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究[J];振动工程学报;2009年05期
2 赵霞;白士红;张永发;;汽车半主动悬架的鲁棒控制研究[J];机械设计与制造;2007年09期
3 何旭辉,陈政清,黄方林,王修勇,倪一清;洞庭湖大桥斜拉索减振试验研究[J];振动工程学报;2002年04期
4 颜桂云,孙炳楠,陆鸣;MR阻尼器对建筑结构地震反应的半主动H_∞控制[J];工程力学;2004年02期
5 邬喆华,楼文娟,陈勇,陈以一,唐锦春,孙炳楠;MR阻尼器的简化参数模型及其应用[J];防灾减灾工程学报;2004年02期
6 李宏男,杨浩,李秀领;磁流变阻尼器参数化动力学模型研究进展[J];大连理工大学学报;2004年04期
7 阎石,宁欣;不同频率影响下结构减振效果分析[J];世界地震工程;2004年04期
8 任晓崧,周彬;MR阻尼器的半主动风振响应控制研究[J];力学季刊;2005年01期
9 陈静,瞿伟廉;基于泛布尔代数的MR阻尼器半主动控制方法[J];武汉理工大学学报;2002年07期
10 何亚东,黄金枝,何玉敖;智能磁流变(MR)阻尼器半主动控制的研究[J];振动工程学报;2003年02期
11 隋莉莉,郑文辉;带有半主动MR阻尼器的模型结构识别及振动台试验研究[J];吉林建筑工程学院学报;2003年03期
12 瞿伟廉,周耀;MR阻尼器对地震反应的模糊半主动控制[J];武汉理工大学学报;2003年11期
13 陈静,卢曰万,涂建维,唐盛;三峡升船机结构振动智能控制试验研究[J];武汉大学学报(工学版);2004年03期
14 李秀领,李宏男;磁流变阻尼器结构控制策略研究进展[J];防灾减灾工程学报;2004年03期
15 周丽,张志成;基于神经网络技术实现磁流变阻尼器对结构振动的优化控制(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2001年02期
16 李宏男,常治国,赵柏东;微种群遗传算法优化结构振动控制[J];地震工程与工程振动;2002年05期
17 陈龙,李德超,周孔亢;一种新的车辆半主动悬架控制器设计[J];农业工程学报;2002年03期
18 孙涛,黄震宇,陈大跃,蔡良斌;模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究[J];汽车技术;2002年06期
19 赵迎生;半主动悬架电子控制系统的研究[J];汽车电器;2002年S1期
20 谢俊,刘军,郭晨海,马履中;汽车半主动悬架的多目标遗传优化[J];农业机械学报;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
3 潘雄锋;史晓辉;王蒙;;我国科技发展的财政金融政策效应研究——基于状态空间模型的分析[A];第七届中国科技政策与管理学术年会论文集[C];2011年
4 杨淑君;;基于状态空间模型的我国房地产上市公司财务流动性的实证研究[A];中国会计学会财务管理专业委员会2009年学术年会论文集[C];2009年
5 刘非;李以农;郑玲;;装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
6 张璋;高潮;;多元统计与经济系统状态空间模型[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 胡良剑;吴让泉;邵世煌;;模糊随机系统数字特征分析[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
8 李雪松;娄峰;;中国城镇居民收入差距对消费影响的动态效应分析:基于面板数据和状态空间模型的实证研究[A];中国社会科学院第三届中国经济论坛论文集(下)[C];2007年
9 潘泉;赵巍;程咏梅;张洪才;;多尺度状态空间的分析与综合[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
10 高子建;;投资、消费和出口对经济增长的动态影响分析——基于状态空间模型[A];2008年中国经济特区论坛:纪念改革开放30周年学术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方子帆;基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究[D];重庆大学;2006年
2 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
3 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
4 付华;Nano-MR阻尼器研究及其应用[D];浙江大学;2004年
5 文泽军;基于状态空间模型的多工序制造过程稳健设计与优化研究[D];中南大学;2011年
6 唐晓彬;Markov机制转换的状态空间模型及其在我国经济周期分析中的应用研究[D];西南财经大学;2010年
7 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年
8 邬喆华;磁流变阻尼器对斜拉索振动控制的研究[D];浙江大学;2003年
9 涂建维;MR阻尼器的研究及其在升船机地震鞭梢效应上的应用[D];武汉理工大学;2003年
10 陈静;带裙房高层建筑的半主动逻辑控制[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金新;中国实际利率缺口模型与实证检验[D];吉林大学;2005年
2 茹正亮;基于状态空间模型的金融时间序列预测方法[D];河海大学;2007年
3 王均恒;我国交通运输设备制造业发展的动态计量分析[D];吉林大学;2007年
4 刘书丽;金融时间序列的融合估计[D];吉林大学;2007年
5 姜梅华;新凯恩斯菲利普斯曲线与经济政策机制研究[D];吉林大学;2008年
6 王跃;基于声辐射模态控制策略的主动结构声学控制研究[D];江苏大学;2005年
7 刘霞;自然景物模拟的动态纹理研究与实现[D];国防科学技术大学;2005年
8 王景峰;我国转轨经济中政府干预程序的理论与实证分析[D];吉林大学;2006年
9 苏黎;基于SiGe BiCMOS工艺的RF E类功率放大器技术研究[D];电子科技大学;2006年
10 张志成;基于状态空间模型的阵列信号波达方向估计方法研究[D];吉林大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 海通期货总经理 徐凌 博士;股指期货套利交易与策略研究[N];期货日报;2010年
2 ;国外近期应用的汽车新技术(上)[N];中国汽车报;2003年
3 中国汽车工程学会汽车电子技术分会主任委员 陈光前;汽车电子:自主研发成效显著 关键技术尚待突破[N];中国电子报;2009年
4 海通期货研究所;沪深300行业指数β系数预测模型之比较[N];期货日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978