收藏本站
收藏 | 论文排版

基于磁流变技术的隔振缓冲控制研究

朱李晰  
【摘要】: 深空探测是衡量一个国家高新技术水平和经济实力的标志,具有重要的科学、军事、政治意义。作为关键技术—隔振缓冲技术在深空探测中尤为重要。磁流变弹性体是一类具有流变特性的智能材料,能在磁场作用下显著改变其剪切模量,进而有效实现变刚度控制,具有无需密封、性能稳定、响应迅速等优点。基于磁流变弹性体的隔振缓冲器与传统的隔振缓冲器相比,能耗小,结构简单,可靠性强,工作频带宽,将是今后一段时间内智能隔振缓冲器的重要发展方向。本文对磁流变弹性体流变机理、磁流变隔振缓冲器设计、力学性能测试、磁流变隔振器动力学特性、控制策略以及控制系统的设计和实现进行了研究。具体工作如下: ①从磁流变弹性体颗粒铁磁性和基体粘弹性分析其磁致特征,在偶极子模型和耦合场物理模型的基础上,提出了一种与磁场有一定角度的斜链耦合场模型的推导公式,推导出磁致剪切模量与颗粒初始倾斜角的关系:增大颗粒链的初始角度会降低磁致剪切模量,最后通过动态机械分析仪(DMA),对磁流变弹性体样品进行了不同磁场、频率的磁致剪切储能模量、损耗模量及损耗因子测试,验证了粘弹性模型的合理性。 ②在磁流变弹性体的工作模式上对磁流变隔振缓冲器的结构设计进行讨论。结合粘弹性材料的基本模型—开尔文模型,构建了一个表征磁流变弹性体力学性能的粘弹性模型,并利用搭建的磁流变隔振缓冲器力学性能测试平台,对其进行测试,测试结果表明,随着电流的增大,其剪切刚度逐渐增大,可以表征为励磁电流的函数。 ③建立了磁流变隔振缓冲器的动力学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型,通过仿真数据与实验测试数据的比较,表明了模型的正确性和有效性。提出了两种控制策略:双态控制和仿人智能控制,通过仿真分析可以得出:双态控制策略简单易行,仿人控制策略则更能有效抑制簧载质量加速度的最大峰值。 ④搭建了基于dSPACE的磁流变隔振缓冲器实时控制研究平台,解决了包括AutoBox控制箱、电流驱动器以及控制软件等软硬件技术,安装于机柜滑轨上进行10cm高度的跌落试验,试验结果表明,双态控制和仿人控制能有效控制簧载质量加速度的最大峰值,且很好地抑制了系统共振峰。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 石年勋;离心机的振动与隔振技术分析[J];过滤与分离;1996年02期
2 ;1993年国家环境保护最佳实用技术推广项目介绍──“锻压设备基础减震隔振技术”[J];航天技术与民品;1994年04期
3 ;北京九州一轨隔振技术有限公司介绍[J];安全;2011年07期
4 穆诗召,揭小平;2吨自由锻锤隔振装置的结构与安装[J];南昌大学学报(工科版);1993年Z1期
5 杨国泰;揭小平;何成宏;;非线性隔振系统在自由锻锤上的应用[J];重型机械;1991年06期
6 张春良;梅德庆;陈子辰;;微制造隔振平台振动的模糊广义预测控制[J];机械工程学报;2007年12期
7 杨国泰;何成宏;;采用锻锤隔振技术 治理锻锤振动公害[J];重型机械;1991年03期
8 杨国泰,何成宏,揭小平;锻锤和压力机隔振技术[J];机械工程学报;1997年01期
9 李增芳;卢云峰;陈建;严爱芳;;油锯减振降噪技术的研究和应用[J];林业机械与木工设备;2010年12期
10 杨国泰,何成宏,杨小平;锻锤与压力机隔振技术[J];重型机械;1995年05期
11 朱荣,莫友声;模糊自适应隔振技术的研究[J];噪声与振动控制;1998年01期
12 孙景工;牛福;高振海;段德光;任旭东;;基于磁流变隔振技术的某型越野救护车乘卧舒适性试验与分析[J];噪声与振动控制;2009年06期
13 沈荣瀛;船舶轮机振动噪声控制综述[J];机电设备;1999年03期
14 胡静波;隔振技术在毛纺设备安装中的应用[J];毛纺科技;1989年02期
15 徐庆善;隔振技术的进展与动态[J];机械强度;1994年01期
16 刘本锡;;YG—5、YH—4A防振油锯通过鉴定[J];林业机械与木工设备;1985年01期
17 王福强,马履中,沈春根;磁悬浮式隔振技术的特性分析与研究[J];机械设计与研究;2003年01期
18 卜研;卢学军;王开和;温鑫鑫;;隔振技术在管道减振降噪中的应用[J];轻工机械;2006年01期
19 张士义,张先彤,陈时锦;空气弹簧隔振技术[J];航空精密制造技术;1995年02期
20 ;科技信息[J];中国机械工程;1992年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王明年;关宝树;;地下铁道车致振动的隔振技术研究[A];第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ卷)[C];1998年
2 程华斌;王德石;李冬梅;;筒形发动机振动及隔振器设计与分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
3 雷霆;方勃;刘芳;;整星隔振器的无源控制设计[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
4 江国和;;舰船机械设备隔振技术的发展[A];第十届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2005年
5 祝培生;王季卿;;地铁噪声对建筑影响及控制策略的研究[A];全国环境声学学术讨论会论文集[C];2007年
6 张峰;许树浩;俞孟萨;;桁架式浮筏隔振研究综述[A];第十二届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2009年
7 杨庆俊;王晓雷;;主被动一体化八作动器隔振平台研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
8 史献书;;浅谈如何减少水泵运行振动的几点措施[A];河南省第五届学术年会铁道分会场专集[C];2009年
9 朱海潮;何琳;姜荣俊;;振动主动控制技术研究[A];湖北省声学学会成立二十周年纪念文集[C];2006年
10 郑钢铁;;空间飞行器隔振与振动抑制研究进展[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张业伟;基于非概率可靠性理论的航天器隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
2 刘强;三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 宋春生;柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究[D];武汉理工大学;2011年
4 李华;基于压电传感与作动的锥壳振动特性及主动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 陈绍青;电磁式主被动复合隔振器关键技术研究[D];中国科学技术大学;2013年
6 刘磊;航天器主动隔振及精确定向控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 梁爽;无角位移减振装置机理研究[D];长春理工大学;2011年
8 黄修长;舱筏隔振系统声学设计及优化、控制[D];上海交通大学;2011年
9 滕汉东;液固混合介质隔振器动力学特性研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 王楷焱;商用车驾驶室悬置系统隔振特性与优化研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷向阳;基于并联机构的多维隔振控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
2 刘怀远;流体隔振浮筏试验及其反共振隔振液面控制[D];湖南大学;2013年
3 雷玉如;声频钻机隔振结构仿真分析研究[D];中国地质大学(北京);2013年
4 谭焕成;无人机内燃机隔振技术分析[D];天津大学;2010年
5 刘鹏飞;发动机部件隔振方法研究[D];中北大学;2013年
6 王永胜;管路支架的动力学研究[D];中国舰船研究院;2012年
7 吕顺日;变摩擦阻尼自适应隔振吊架分析及设计[D];上海交通大学;2012年
8 王磊;运载火箭的密频特性及其发动机隔振[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 董超;水泵隔振效果影响因素研究[D];沈阳工业大学;2013年
10 钟鸣;飞行器敏感仪器设备的多点主被动一体化隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 石江华;湖北大别山电厂一号机组并网发电[N];华中电力报;2008年
2 本报记者 管晶晶;北京市劳保所:自主创新支撑首都重大工程[N];科技日报;2011年
3 曾妮;“关心教师不能只说漂亮话”[N];南方日报;2008年
4 刘迎军 熊峰;“水下幽灵”的高科技隐身术[N];国防时报;2011年
5 蔡墉;首台电液锤隔振装置达国际先进水平[N];中国机电日报;2000年
6 熊峰 特约记者 刘迎军;探秘“水下幽灵”隐身术[N];解放军报;2011年
7 记者 晏燕 通讯员 高畅;北京市科学技术研究院创新机制力促技术转移[N];科技日报;2011年
8 本报记者 任佳;超高层新型结构考验抗震防风技术[N];中国建设报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978