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水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究

安维胜  
【摘要】: 水压驱动技术作为人类可持续发展的一项环保、节能技术,将代替现已成熟的油压驱动技术。水压泵作为水压传动的心脏,是水压驱动系统的动力元件;而水压缸则是水压驱动系统中的一种重要执行元件,它们都是水压驱动技术研究中的两个关键元件,因此对它们的实验研究是非常有意义,也是非常重要的。 论文期间对“WHT—37高性能水压元件综合测试台”进行了改造与完善。在改造完善后的实验测试台上做了水压泵的性能测试实验和水压缸的同步控制实验。论文主要有两部分的工作:水压轴向柱塞泵的性能测试和双缸同步控制系统的实验及理论研究。其中论文主要集中在双缸同步系统的实验及理论分析上:研制水压双缸同步实验台,压力传感器、位移传感器及数据采集卡的选型、安装和调试,水压双缸同步控制的理论仿真,以及水压双缸的同步控制的实现。 论文结合上述实际问题,完成了水压轴向柱塞泵的性能测试,详细介绍了传感器、数据采集卡的工作原理,着重分析了数据采集卡的端口设计与操作;采用在VB集成开发环境中设计、开发了水压双缸同步控制实验用软件,设计测试方案利用比例节流阀控制两个水压缸,实现水压双缸的同步控制,并利用MATLAB进行了仿真分析。最后,改善后的水压综合测试台功能更加完备,为后续的水压技术发展奠定了实验基础。


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