单钩舌CO_2自动堆焊控制系统的设计

【摘要】：随着焊接生产对设备自动化要求的不断提高,堆焊设备的自动化成了一个亟待解决的问题。目前能实现自动堆焊的设备很少,尤其是专用堆焊设备,使用效果差。堆焊劳动强度大,工作环境恶劣,效率低,能耗高。对大量规格相同的待焊工件设计专用自动堆焊设备有非常重要的意义。 本论文采用CO_2气体保护焊工艺,以单片机为控制中心设计一种钩舌S面堆焊控制系统,能实现焊接过程的全自动,并可以灵活地解决磨损程度不同以及磨损区尺寸不同的问题。本文主要论述了控制系统的设计方法和设计过程,包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路部分主要包括以PIC16F877A型号的PIC单片机为控制中心的焊接时序电路和PIC16F877A单片机PWM输出口控制的IGBT直流调速系统,阐述了电路的抗干扰措施。软件程序用PIC系列汇编语言写成。利用软硬件结合,实现钩舌S曲面的自动堆焊修复。 试验证明,本控制系统具有下列特点:自动化程度高、堆焊过程连续;工作稳定可靠、生产效率高;操作方便、工人的劳动强度低;原材料供应方便、综合成本低。因此,本控制系统具有良好的实用价值。